这个是云台控制协议，怎么来理解啊，好象是16的，用串口发怎么搞呢，谢谢

[zhang23yan]

深圳市龙洋数控技术有限公司 WWW.DCTRLS.COM 0755-83002929

一．PELCO-D 解码器通迅协议
data0,data1,data2,data3,data4,data5,data6
data0=ff
data1=01-ff(1－255个地址）
data2=参数1
data3=参数2
data4=水平方向速度00－3F
data5=垂直方向速度00－3F
data6=data0--data5前6位和
2400,8,n,1
序号 动作 数据 备注
　 　 开始,地址, 功能, 　
　 　 data0 data1 data2 data3 data4 data5 data6 　
　 上 FF 01 00 08 30 30 00
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 下 FF 01 00 10 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 左 FF 01 00 04 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 右 FF 01 00 02 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 自动 FF 01 00 1F 00 00 00
　 FF 01 00 21 00 00 00 　
　 ZOOM－ FF 01 00 40 30 30 00
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 ZOOM＋ FF 01 00 20 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 FOUCS－ FF 01 01 00 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 FOUCS＋ FF 01 00 80 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 IRS－ FF 01 04 00 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 IRS＋ FF 01 02 00 30 30 00 　
　 FF 01 00 00 00 00 00 　
　 AUX1 FF 01 00 09 00 01 00 　
　 FF 01 00 0B 00 01 00 　
　 AUX2 FF 01 00 09 00 02 00 　
　 FF 01 00 0B 00 02 00 　

[haichao_ji]

data6=（data0+data1+……+data5）&&0xff;
你这个云台协议好简单阿

[haichao_ji]

刚刚好像写错了不是&&，应该是&