Linux下有没有C语言的库函数帮助？

Linux下有没有C语言的库函数帮助？
我想这里的大部分人的C语言是在DOS的TC2.0发家的：）
我想问一下：在Linux下进行程序设计的时候，有没有象TC2.0下的那种help系统？能够查各种库函数的函数名，参数，返回值，作用，以及需要引用的头函数等。不要叫我去读include文件夹里面的那些*.h文件。
在windows下编程是积累了不少经验，但是能有help就更棒了。