不同网段的联网问题

[izhong]

服务器(两个IP,非域) A 192.168.20.1,192.168.10.254
工作站 D(非域成员) 192.168.20.2
域服务器 B 192.168.10.1
工作站 C(域成员) 192.168.10.2
我无论怎么设置C的网关和DNS都不能PING通和访问A和D
请问我要怎样设置才能让他们相互访问

注意:服务器A不能设置为域,B只能为域,因为老大是这样规定的(好固执的家伙)