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2004-02-19 10:47:03 73 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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Procedural modeling What is procedural modeling? One content generation option is modeling buildings, plants, clouds, cities, and worlds using an underlying system of rules. 1 Procedural Modeling: Grammars A rule-based generative system loosely organized as: ... 阅读详情
同上。
...全文
AMCL代码详解（六）amcl中的重采样 每次都从w1左边的竖线开始转，显而易见，转到w1的概率为0-w1之间的随机数，转到w2的概率为w1到w1+w2之间的随机数，转到w3的概率为w1+w2到w1+w2+w3之间的随机数，后面的依次类推。当某个粒子的权值较大的时候，产生的随机数落在相应区间的概率就会增大，从而实现了对权值大粒子的多次复制，权值小的粒子的剔除。可以看出，在整个重采样的过程中，粒子进行了两次种情况的刷新，一种是随机生成的新的粒子，一种是对原来的粒子的复制。得到的值越大，说明粒子的权重越小，当前粒子的可信度比较小，需要重采样粒子。 阅读详情

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