恭喜leimin就任数据库"老大"

Mac帆软生成docker镜像

场景 使用帆软制作报表后，需要将报表系统生成可执行的docker镜像，技术总结如下: 1 测试项目 先测试项目，再打war包 1.1 找到项目，复制项目 打开帆软设计器，打开一个报表，展示的帆软项目位置如下： 然后，将这目录下的这个webroot文件夹复制到tomcat的webapps文件夹中。 1.2 替换tools.jar 如果你的项目能够正常启动，此步骤可省略。 找到java_home下lib/tools.jar，然后复制； 找到tomcat下webapps/webroot/WEB-INF/lib/tools.jar，然后替换。 1.3 启动tomcat sudo sh ./start

【数据结构】选择排序—直接选择排序、树形选择排序

选择排序的主要思想是每一趟从待排序列中选取一个关键字值最小的记录，也即第1趟从n个记录中选取关键字最小的记录，在第2趟中，从剩下的n-1个记录中选取关键字值最小的记录，直到整个序列中的记录都选完位置。

2026安卓开发从零实战指南：环境搭建、核心基础与避坑干货（适配新版Android_Studio）.pdf

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如何实现科研成果转化率的有效提升与技术市场精准对接？.docx

如何实现科研成果转化率的有效提升与技术市场精准对接？

基于PID控制的ABS汽车防抱死制动系统、车轮滑移率+最优滑移率Carsim和Simulink联合仿真（带参考文献）

内容概要：本文档系统研究了基于PID控制的ABS汽车防抱死制动系统，聚焦于车轮滑移率与最优滑移率的动态控制问题，采用Carsim与Simulink联合仿真平台构建高精度车辆动力学模型与控制系统。研究详细阐述了ABS的工作机理，通过设计PID控制器实时调节制动压力，确保车轮滑移率稳定在最优区间，从而最大化轮胎与路面间的摩擦力，提升制动效能与行车安全性。文档涵盖了完整的建模流程、控制策略设计、仿真验证方法及参数整定过程，并提供了详实的参考文献支持，增强了研究的可复现性与工程应用价值。; 适合人群：具备车辆工程、自动化或控制理论等相关专业背景，熟悉MATLAB/Simulink与Carsim仿真环境的研究生、科研人员及汽车行业技术研发工程师。; 使用场景及目标：①用于ABS控制算法的教学讲解与科研实验；②支撑车辆制动性能优化、主动安全系统开发等实际工程应用；③为相关学术论文撰写、课题复现与技术创新提供理论依据与技术参考。; 阅读建议：建议读者结合所提供的仿真模型与参考文献，逐步运行并调试代码，重点关注滑移率计算逻辑、PID参数整定方法及联合仿真的数据交互机制，同时可尝试引入模糊控制、自适应控制等先进算法进行对比分析，以深入掌握ABS系统的控制精髓与优化路径。