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黑马毕向东Java课程笔记（day23-01——23-14)）：网络编程：网络模型、IP地址、UDP/TCP协议及其应用、相关练习 font color=black size=3 face=“微软雅黑”> 1、网络编程简介（这一部分见视频23-01的介绍）   首先，网络的模型如下：（这部分参考计算机网络） OSI参考模型 TCP/IP参考模型   其次，网络通讯要素包含： IP地址 端口号 传输协议   具体的传输过程如下： 1、找到对方IP地址； 2、数据要发送到对方指定的应用程序上。 为了标识这些应用程序，所以... 阅读详情
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FOC-滑膜控制器SMC/滑膜观测器SMO 三相PMSM是一个非线性、强耦合的多变量控制系统，对于外界的扰动或者电机自身的参数发生变化时，传统的PI控制并不能满足实际的要求。因此可以引入滑模控制SMC，它对扰动和参数不敏感，响应速度也够快。简单来说就是，滑膜观测器就是通过采样与坐标变换得到的Ualpha，Ubeta，Ialpha，Ibeta四个参数值，获取。SMO叫滑膜观测器（Sliding Mode Observer），用于获取转子位置信息与转速信息。2、作为滑膜观测器SMO，获取电机角度与转速信息。之间的误差来设计滑膜观测器，并通过该误差。 阅读详情

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