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OpenCV中：仿射变换+投射变换+单应性矩阵 estimateRigidTransform()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变。 getAffineTransform()：计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6. warpAffine()：对输入图像进行仿射变换 findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） ，使用最小均方误差或者RANSAC方法 。 getPerspectiveTransform()：计算4个. 阅读详情
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手把手教你用西门子博图V18配置阿特拉斯PF6000拧紧枪PN通讯（附完整GSD文件与ToolsTalk配置文件） 本文详细介绍了如何使用西门子博图V18配置阿特拉斯PF6000拧紧枪的PN通讯，包括硬件连接、网络参数规划、ToolsTalk软件配置及博图工程设置。通过完整的GSD文件和配置文件，帮助工程师快速实现高精度拧紧设备与PLC的高效通讯，适用于汽车装配和电子制造等工业自动化场景。 阅读详情

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