多边形的判断

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给出平面上的任意的n个点的坐标(完全精确的)

是否存在如果有一个不自交的n边形使得其顶点为恰巧为此n个点?
(顶角不能为平角)

求一个尽量好的算法.
"好"是指时间复杂度小
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wangj0001
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