拜托：关注一下，看看这个怎么配

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我现在有一个cisco2621路由器（两个以太口），现在想用它满足下面的功能，大家看看怎么配比较好。要求是：一个内部网络（10.16.102.X），一个外部专用网（20.16.102.X)。现在的要求是，外部专网要只能够访问内部网的一台服务器的资源（假设IP为10.16.102.2)，因为该软件是C/S模式的。假设路由器的两个以太口分配的ip地址分别为：10.16.102.1，20.16.102.1。请各位高手能不能指点一下，如果能写出配置，是最好不过的了。谢谢了先！在线等待中！