在vckbase下载了USBPort代码,编不过去,怎么回事?

freespider 2004-03-31 03:25:37
安装了win2000的ddk了,
在vc下编译总有如下错误:
USBPortDlg.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "unsigned char __stdcall HidD_GetAttributes(void *,struct _HIDD_ATTRIBUTES *)" (?HidD_GetAttributes@@YGEPAXPAU_HIDD_ATTRIBUTES@@@Z)
USBPortDlg.obj : error LNK2001: unresolved external symbol "void __stdcall HidD_GetHidGuid(struct _GUID *)" (?HidD_GetHidGuid@@YGXPAU_GUID@@@Z)
Debug/USBPort.exe : fatal error LNK1120: 2 unresolved externals

在vckbase上没有人回答,那个开发者也不回答,只好来这里问问了
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afc 2004-04-02
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这样包含hidsdi.h
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <hidsdi.h>

#ifdef __cplusplus
}
#endif
afc 2004-04-02
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#pragma comment(lib, "hid.lib")
freespider 2004-04-01
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to simec(simec):
#include <hidsdi.h>已经加了,tools->options->directories->include参数我已经设置到了d:\ntddk\inc
tools->options->directories->lib 也已经设置到了D:\NTDDK\LIBCHK\I386,可是仍有这个错误报告。

to zhangnanonnet(鱼欢) :
请问,lib文件的参数怎么设置?
zhangnanonnet 2004-03-31
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还有lib文件的参数
simec 2004-03-31
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呵呵,
试试,增加,#include <hidsdi.h>
如果已经存在;
检查检查,你的编译环境中,INCLUDE的参数是否正确;
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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