请教如何使用好 FindWindow(LPCTSTR lpClassName,LPCTSTR lpWindowName)函数?

jeby1101 2004-04-02 12:25:23
有如下程序,目的是在启动本程序之前判断该程序是否已经在执行,如果有的话则把已经执行的那个程序关了,并重新运行该程序。问题是我为什么每次在没有执行该程序之前对他进行调试的时候hWnd都不是NULL值呢?是不是调试的时候和非调试情况下的执行不一样?应用程序的窗体什么时候创建的?万分感谢!
WINAPI WinMain(HINSTANCE, HINSTANCE, LPSTR, int)
{
HWND hWnd;

try
{
Application->Initialize();

hWnd = FindWindow("TWAutoUpdate", "自动升级");
//本程序名为"TWAutoUpdate",窗口为"自动升级"
//如果本程序正在运行,则结束原来运行的程序
if(NULL != hWnd)
{
//给AutoUpdate主窗体发关闭消息,最小化该程序
SendMessage(hWnd, WM_CLOSE, NULL, NULL);

//给AutoUpdate主窗体发销毁消息,终止该程序运行
SendMessage(hWnd, MSG_AUTOUPDATE_DESDROY, NULL, NULL);
}

Application->CreateForm(__classid(TWAutoUpdate), &WAutoUpdate);

Application->Run();
}
catch (...)
{
try
{
throw Exception("");
}
catch (Exception &exception)
{
......
}
}

return 0;
}
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JetKingLau 2004-04-05
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先在代码编辑器中设置好断点,然后关闭代码编辑,再编译运行,运行到断点的地方 BCB 会自动显示代码编辑器,并转到断点位置。

/////////////
“...判断该程序是否已经在执行”

推荐使用 CreateMutex 来创建和判断一个互斥量。

如果需要与已经运行的程序交互,又需要进行调试,可以这样(假设):
1、在设计时设置窗口 Caption 为其他串,如 "自动升级(设计中)"
2、在 Form 的构造函数或 OnCreate 事件中将窗口 Caption 设为 "自动升级"

这样在调试时就不需要关闭代码编辑器了,hWnd = FindWindow("TWAutoUpdate", "自动升级");语句也不会找到设计时的窗口了。

jeby1101 2004-04-05
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哦,是这样啊。谢谢啦,还想问问调试的时候怎么把代码编辑器关了,关了怎么设置断点?
jeby1101 2004-04-05
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谢谢,让我懂了很多。实在是太让我感激了!
JetKingLau 2004-04-02
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我想问的是“我为什么每次在没有执行该程序之前对他进行调试的时候hWnd都不是NULL值呢?是不是调试的时候和非调试情况下的执行不一样?应用程序的窗体什么时候创建的?”,并不是只想启动一个程序。

///////////////

调试时先将你的代码编辑器关闭就行了!

由于你在设计时 TWAutoUpdate 窗口处于显示状态,所以调试时 FindWindow 肯定不会返回 NULL。
jeby1101 2004-04-02
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大虾们,帮帮我吧???!!!!知道的快告诉我呀!
jeby1101 2004-04-02
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我想问的是“我为什么每次在没有执行该程序之前对他进行调试的时候hWnd都不是NULL值呢?是不是调试的时候和非调试情况下的执行不一样?应用程序的窗体什么时候创建的?”,并不是只想启动一个程序。
halibut 2004-04-02
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如果只想启动一个程序的话,使用互斥对象或什么内核对象之类的东东!!!
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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