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哪位有RT-Linux内核的源代码?
chenhongbo
2004-04-02 09:07:07
就是新墨西哥州Institute of Technology研制的一个基于Linux 的硬实时系统
想看看他的内核源代码是怎么写的,特别是对系统中断的处理
哪位有内核源代码,能不能给我看看,chenjiangb@gsta.com
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哪位有RT-Linux内核的源代码?
就是新墨西哥州Institute of Technology研制的一个基于Linux 的硬实时系统 想看看他的内核源代码是怎么写的,特别是对系统中断的处理 哪位有内核源代码,能不能给我看看,chenjiangb@gsta.com
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chenhongbo
2004-04-05
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多谢 tear_pearl(tear_pearl)
viyar
2004-04-04
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没听说过,去看看
tear_pearl
2004-04-03
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http://www.fsmlabs.com/products/openrtlinux/
RT
3370
RT
3070
RT
2870
RT
5370
RT
5372
linux
驱动
源代码
RT
3370
RT
3070
RT
2870
RT
5370
RT
5372
linux
驱动
源代码
,在x86下的高
内核
的版本直接make。 arm下要改下。方法在我传的另一个文档中。我写的日志中也有移植方法。
Ralink
RT
3070
linux
驱动 2.1.1
Ralink
RT
3070
RT
2870
Linux
驱动 我已经在X86 PC和ARM嵌入式环境下验证过,工作正常。有问题的同学可以回贴咨询,谢谢!
嵌入式
LINUX
教程
嵌入式
LINUX
教程
Linux
系统
内核
打补丁变成
RT
-
Linux
RT
-
linux
特点 在
Linux
操作系统中,调度算法(基于最大吞吐量准则)、设备驱动、不可中断的系统调用、中断屏蔽以及虚拟内存的使用等因素,都会导致系统在时间上的不可预测性,决定了
Linux
操作系统不能处理硬实时任务。
RT
Linux
为避免这些问题,在
Linux
内核
与硬件之间增加了一个虚拟层(通常称作虚拟机),构筑了一个小的、时间上可预测的、与
Linux
内核
分开的实时
内核
,使得在其中运行的实时进程满足硬实时性。并且
RT
Linux
和
Linux
构成一个完备的整体,能够完成既包括实时部分又包括非实时部分的复杂
linux
与机器人,
RT
-
Linux
与
Linux
相结合的机器人控制系统的设计与实时性能分析
在机器人控制器的设计中,如何最大程度的提高机器人控制的实时性是一个关键问题。这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,实现了一种将
RT
-
Linux
与
Linux
结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是:提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能,可以充分利用
Linux
的强大功能;而且
RT
-
Linux
是完全开放
源代码
的免费软件,降低了开发成本。1
RT
-
Linux
的系统结构
RT
-
Linux
...
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