简单的时间控制问题~

VC/MFC > 基础类 [问题点数:20分,结帖人fisker0303]
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控制理论】滑模控制最强解析

滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法,但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制,我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢?主要是两点:1、...

Matlab仿真PID控制(带M文件、simulink截图和参数分析)

在直接数字域设计中,我们常常需要用到PID算法,而PID算法投入单片机使用时,往往需要硬件的支持,在调试时非常麻烦。本文通过Matlab仿真的手段实现PID,方便了开发者对系统的设计和实时调试。

MPC模型预测控制

这篇主要讲一下模型预测控制,如果对PID控制了解的同学,那效果更好。如果不了解PID控制,还是熟悉下比较好。 模型预测控制,顾名思义,基于模型,预测未来,进行控制。这个控制是基于模型的,也就是model-based。 ...

控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 (一发入魂)

目录:一、简介二、二位式控制算法三、位置式PID算法1. P算法2. I 算法3. D算法四、增量式PID算法五、几种增量式PID算法的变形 一、简介 将偏差的 比例(Proportion)、积分(Integral) 和 微分(Differential) ...

【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真

最近开始了对滑模控制的学习,使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》,今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析 此程序中,电机控制系统的动态模型为: ,其中,θ为电机的角...

基于51单片机的交通灯控制系统设计

摘 要 交通灯是生活中的重要系统。本设计为基于51单片机交通灯系统的设计,采用模块...系统电路简单、集成度高、工作稳定、调试方便、检测精度高,具有一定的实用价值。 【关键词】AT89C51 8位数码管 发光二级管 按键

基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真

最近在学习电机的智能控制,上周学习了基于单神经元的PID控制,这周研究基于BP神经网络的PID控制。 神经网络具有任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以...

Unity游戏暂停,控制时间的设计

上周游戏发布测试版本, 其他方向的反馈先不提。 被玩家吐槽的巨多的就是游戏中的技能。 具体情况是 我们游戏在...本来我们的游戏就是一个主玩关卡的游戏, 所以有一些简单的放风筝,绕桩等元素存在。所以这种东西确

通过ROS控制真实机械臂(8)---延时时间精确控制

group发送出机械臂各关节运动的轨迹,并且通过三次样条插补的方法,赋予各个关节在特定角度时的速度和加速度,通过启动程序节点可以看到,本次运动规划使用了LBKPIECE算法,并且使用了4线程并行规划,规划时间为3....

Unity中的时间控制 - 时间倒退

转载自:Unity中的时间控制 - 时间倒退 http://forum.china.unity3d.com/thread-22660-1-1.html (出处: Unity官方中文论坛) 之前我们探讨了Unity中时间控制在关卡创建方面的应用,今天我们将以解谜游戏《Lintrix...

滑模控制

滑动模态可以设计且与对象参数和扰动无关,具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏( 鲁棒性)、无须系统在线辨识、物理实现简单。 滑模控制的缺点: 当状态轨迹到达滑动模态面后,难以严格沿着滑动模态面向平衡点...

Unity中的时间控制 - 关卡创建

...本文会探讨如何在Unity中使用时间控制进行关卡创建。在探讨之前,可以观看视频了解拥有时间控制玩法的解谜游戏《Lintrix》: https://v.qq.com/x/page/a0367lczoeg.html 因为与《Lintrix

了解FOC控制

磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,与大家分享,由于需要对电机进行位置控制,所以使用了14位...

iOS CoreAnimation专题——原理篇(四)动画时间控制

这一章虽然叫做动画时间控制,然而我们并不会去深入到一般的动画时间中,我们将讨论的是CoreAnimation框架是如何来控制时间的。 这一章的大部分内容来自http://ronnqvi.st/controlling-animation-timing/,大家可以...

android 桌面悬浮窗 录屏时间控制显示效果

简单的一个布局直接上代码 悬浮窗是在service中拉起可以根据个人需要修改 代码:   (一)android 桌面悬浮窗 录屏源码放送 (二)android 桌面悬浮窗 录屏源码放送 (三)android 桌面悬浮窗 录屏源码放送...

机器人控制算法

机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法,感知算法一般是环境感知...其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人(slam算法控制的),扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的,当遇到阻挡物时调整运...

[答案&解析]华工数电实验:简易交通灯控制电路的设计

题目: 答案: 工程文件下载:...仿真结果:(此为上升沿触发时的仿真结果,改为下降沿触发才正常(向右平移半个CLK)) ......

【微信小程序控制硬件⑧ 】微信小程序以 websocket 连接阿里云IOT物联网平台mqtt服务器,封装起来使用就是...

【微信小程序控制硬件②】 开始微信小程序之旅,导入小程序Mqtt客户端源码,实现简单的验证和通讯于服务器! 【微信小程序控制硬件③】 从软件到硬件搭建一个微信小程序控制esp8266的项目,自定义通讯协议,为面试...

没人能想象到安装Android studio我花了多长时间~~~·今天我将遇到的问题写下来

在安装的第一步就遇到问题,因为当你打开的bin下的studio.exe 文件时,会出现各种问题:如下就是我遇到的问题 (1)failed to create jvm error code -4.

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(一)

一个阶段的学习结束了,整理了之前的过程中的学习成果,已经过了工作的年纪,在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程,从基础的矢量控制,到应用性较强的MTPA、弱磁控制等,最后深入到无速度传感器的控制,...

使用WdatePicker时间插件简单控制页面上两个时间选择的前后范围

很多时候我们在一个交互的页面上需要显示两个时间让客户填写,比如开始时间&结束时间,顾名思义开始肯定不能大于结束,故使用WdatePicker插件选择时间的话可以很好的做好时间段的控制。看下面一个例子: 页面上的...

Jmeter简单控制

jmeter中逻辑控制器(Logic Controllers)的作用域只对其子节点的sampler有效,作用是控制采样器的执行顺序。 jmeter提供了17种逻辑控制器,它们各个功能都不尽相同,大概可以分为2种使用类型: ①.控制测试...

SpringCloud面试题(一)

SpringCloud面试题(一) 大家好,我是酷酷的韩~下面提供一些整理的springcloud面试题 一.微服务的优点缺点?说下开发项目中遇到的坑? 优点: 1.每个服务直接足够内聚,代码容易理解 2.开发效率高,一个服务只做一件事...

在PPT中显示时间以提醒演讲者控制时间

相信很多朋友在演讲或培训的时候,都有时间控制不好的烦恼。我参加了一次培训,看到在ppt的左下角会显示时间,这是一个比较好的办法。回来后我到网络上搜寻了一下,如法炮制,用时间控件实现了这个功能。那究竟是...

《自动控制原理》个人笔记(来自ppt课件)

自动控制的ppt知识点整合

基于状态模拟方法分析高压油管压力控制问题

本文主要研究的是高压油管的压力控制问题,核心是高压油管内部压力随时间的变化。由注1得油管内部压力与燃油密度的关系,进而将问题转化为高压油管内燃油密度随时间的变化。建立以油管内燃油密度与时间的微分方程并求...

PID控制器笔记(附上简单的demo)

它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种...

用51控制简易红绿灯

问题 利用单片机设计一个十字路口交通灯控制器。 用单片机控制LED灯模拟指示。模拟东西方向的十字路口交通灯控制情况。东西向通行时间为80S, 南北向通行时间为60S,缓冲时间为3S。 要求:东西和南北方向均用...

Android中控制Dialog呈现的时间

用线程控制dialog的呈现时间,思路很简单,直接show代码了,我也是为了方便自己记录 private void showProgressDialog() { pDialog = new ProgressDialog(mContext); pDialog.setProgressStyle(ProgressDialog....

直流减速电机以及PID控制简单理论

打算自己做一个平衡小车,PID和带编码盘的直流减速电机自然就是最重要的俩个了,昨天刚从网上买了电机,但是内心的冲动使我无法等待,既然电机还没回来就先把一些简单的理论以及知识点学习一下吧。  减速电机  ...

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