内网的机子可不可以用公网IP访问？

我在公司的机器是内网的？
IP:10.200.1.120
可不可以用公网的IP访问我的机器。
前提是：不做端口映射，因为不存在上服务器上做，能在我的机器上做吗？

总之就是怎么样在外面才可以访问我的机器。