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qxg1123 2004-04-07
做站内搜索倒不难
http://www.home4e.com/center/softshow.asp
WEB机器人就有点难度了
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WEB机器人就有点难度了
lawdoor 2004-04-07
推荐搜索机器人（ROBOTS）文章：
动态网站的搜索引擎策略
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Web 机器人搜索
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wocsdn 2004-04-07
哇！不要说你要做google的搜索机器人哦！很不容易的,努力吧！
java实现站内搜索 1.站内搜索 在以往的网站建设，企业系统的搭建过程中，因为信息比较简单，比较少，站内搜索可能不是必要的...谷歌、百度、搜搜等通用搜索引擎都会免费开放站内搜索功能，以嵌入网页代码的形式保持与搜索引擎机器人的沟
基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法 为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT(rapidly- exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT...
扫地机器人的路径规划算法综述.docx 关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从...
dijkstra算法代码matlab-RoboticsAlgorithms:机器人算法 机器人算法 来自 AtsushiSakai/PythonRobotics onlytailei/CppRobotics 和 AtsushiSakai/MATLABRobotics 的机器人算法集合 目录 这是什么？ 这是 Python C++ 和 Matlab 中机器人算法的代码集，特别是用于自主导航。 ...
PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码-源码 机器人算法的Python代码。 目录 这是什么？ 这是机器人算法的Python代码集合。 特征： 易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息，请参见本文...
移动机器人导航与控制算法设计 本书主要论述了移动机器人...改进后的蚁群算法在提高搜索速度的 基础上，扩大了搜索范围，并且能够提供转折较少的路径。最后，基于模型算法控制方法和神经 网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。
Bezier曲线与A*算法融合的移动机器人路径规划 A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用，但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后，这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上...
2020最新智能客服|聊天机器人算法、架构及应用分享 智能客服（聊天机器人）是在...本资源整理了智能客服、聊天机器人相关的应用，技术架构，后台算法分享和介绍相关的资源。涉及对话系统、对话管理、知识图谱、智能客服，以及智能客服（聊天机器人）在阿里、天猫、携...
湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法 针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足, 提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法. 该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式, 机器人通过自由能最小化获得移动方向. 各机器人之间通过共享位置信息实现协同, 通过...
【规划】机器人规划算法总结 转发自知乎 搬砖的旺财 1 自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先...并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。 1.1...
论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf 以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法...
机器人3D路径规划算法概述 机器人3D（三维）路径规划目标，旨在在考虑运动学约束（包括几何，物理和时间约束）的同时，在3D工作空间中找到最佳且无碰撞的路径。必须考虑动力学的规划是找到时间最短的运动学最优路径并完整地对环境进行建模。...
基于A*改进算法的四向移动机器人路径搜索研究 针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A*算法进行研究和改进,提出一种基于启发信息的扩展节点算法,降低偏离最佳路径节点的扩展数量.改进后的A*...
斗地主机器人智能算法深度研究 我从事棋牌开发工作已经6年了...还要比较接近人的出牌逻辑，这样玩家的体验感会好很多，我内心其实一直都有一个好的想法去实现更加智能斗地主机器人，趁着最近工作也比较空闲，为此对斗地主机器人算法进行深度研究，...
多机器人路径规划的代码_泛在电力物联网 | 基于IACOABC 算法的变电站巡检机器人路径规划... 区块链 | 方 响等 分布式新能源接入下的区块链共识...|“储能技术规模化应用技术”专题征文通知基于IACO-ABC 算法的变电站巡检机器人路径规划薛 阳，俞志程，吴海东，张 宁(上海电力大学 自动化工程学院，上海 20...
基于深度优先算法与广度优先算法实现的超高速的机器人未知环境（迷宫）探索 这个项目其实是我的一项...为简化问题，假定在每一个地点，机器人移动的方向只能是前、后、左、右、右前、右后、左前和左后八个方向，而且也只能感知到其周围局部八个位置的信息(是可行路径、不可达区域还是目标点)。
机器人路径规划_蚁群算法 机器人路径规划_蚁群算法 原理 蚁群算法是模拟自然界中蚂蚁的觅食行为而形成的一种群体智能化算法。蚂蚁个体之间信息的传递是通过一种称为信息素的化学物质进行的。蚂蚁在寻找食物的过程中会释放一定量的信息...
适用于机器人算法的Python示例代码。-Python开发 PythonRobotics机器人算法的Python代码。 目录是什么？ 需求文档如何使用本地化扩展卡尔曼滤波器本地化粒子fi PythonRobotics机器人算法的Python代码。 目录是什么？ 需求文档如何使用本地化扩展卡尔曼滤波器本地化...
一种移动机器人的禁忌搜索自主导航算法 以当前可视区域内障碍物的关键角点为搜索邻域, 利用禁忌搜索算法执行优化操作生成当前子目标, 进
而采用反应式导航算法对其进行跟踪, 最终通过子目标的动态切换引导机器人驶达目标位置. 算法可有效克服局部...
基于改进势场蚁群算法的机器人路径规划 提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所...
移动机器人路径规划算法及思考——A*算法 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好 链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 算法牛人或者进阶者，可能只是忘了算法的一些关键点，...
基于模拟退火蚁群算法的机器人路径规划方法_袁佳泉.pdf 为优化变电站巡检机器人巡检路线,节省巡检时间,提出了一种针对变电站半结构化环境的路径规划方法。采用Dijkstra算法求取巡检点间的最短路径建立无向图,然后利用模拟退火蚁群双层启发式算法求解最优解。引入退火机制...
机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法 地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短...
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究 将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息...
论文研究-基于改进混沌搜索算法的机器人轨迹规划.pdf 首先基于混沌搜索算法定位最优解的邻域，继而使用遗传算法在此邻域内寻找最优解。在MATLAB平台上，对该混合算法进行编程并仿真轨迹，并与传统遗传算法的结果进行比较，结果表明使用混合算法得到的总时间为25.449 s，...
