站内搜索机器人的算法?

zyh226 2004-04-06 11:01:24

我想做一个站内搜索引擎，想采用让搜索机器人自动搜索页面内容并且保存，如何实现，请高手！

...全文

61 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

qxg1123 2004-04-07

打赏
举报

做站内搜索倒不难
http://www.home4e.com/center/softshow.asp

WEB机器人就有点难度了

lawdoor 2004-04-07

打赏
举报

推荐搜索机器人（ROBOTS）文章：
动态网站的搜索引擎策略
http://www.google8.net/archives/000051.html
网络机器人
http://www.pcworld.com.cn/99/9942/4238a.asp
Web 机器人搜索
http://www.katop.com/product/MailSch/Robot.htm

wocsdn 2004-04-07

打赏
举报

哇！不要说你要做google的搜索机器人哦！很不容易的,努力吧！

一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点。通过对栅格地图的分区算法把整个环境的路径规划转换成分区的路径规划简化了路径规划问题。利用ＧＶＧ图法建立分区内全覆盖路径并结合深度优先搜索算法ＤＦＳ和Ｄｉｊｋ-ｓｔｒａ算法优化运行路径大大提高了机器人的运行效率。由仿真实验可以看出笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。

关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。

这门科主要讲slam移动机器人运动学之里程计的算法实现原理。具体内容：1.移动机器人里程计算法学科介绍2.里程计_2D坐标系向量平移3.里程计_2D坐标系旋转原理4.里程计_2D坐标系旋转平移5.里程计代码讲解听课具备条件：1.从事slam移动机器人研发工作或是在校从事这方面研究的学生，对移动机器人各算法的用途有了解。2.了解Navigation框架，Navigation框架目前比较流行的移动机器人导航框架。3.需要了解一下线性代数中最基本的矩阵运算（矩阵加法，矩阵乘法即可）。收获：1.了解 Navigation导航框架基本的架构及各模块的功能。2.收获2d坐标变换的算法实现能力。继而可以按2d坐标变换的算法思路自己推导出3d坐标变换的矩阵运算公式。3.收获里程计的工作原理及算法的实现原理。4.坐标变换算法是移动机器人定位算法研发工程师必要的算法能力。

解决最短路径算法问题，能实现机器人的路径搜索

在考虑机器人关节约束的影响下，为得到工业机器人的时间最优轨迹，提出了一种适用于多极值函数优化问题的混合算法。首先基于混沌搜索算法定位最优解的邻域，继而使用遗传算法在此邻域内寻找最优解。在MATLAB平台上，对该混合算法进行编程并仿真轨迹，并与传统遗传算法的结果进行比较，结果表明使用混合算法得到的总时间为25.449 s，明显少于对照组的39.534 s，证实了该混合算法具有较好的全局搜索性能。

ASP

28,391

社区成员

357,060

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章