翻译的书出版了,放分庆祝

TechnoFantasy 2004-04-09 02:36:02
http://www.china-pub.com/computers/common/info.asp?id=18096

呵呵
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Aioros 2004-04-13
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恭喜
接点分
yinzhiw 2004-04-12
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建议楼主开放几张试读,现在的书太多
不试读是不敢买的
顺便接点分
呵呵!
zijibense 2004-04-12
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恭喜
zjs1982 2004-04-12
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恭喜
hongqi162 2004-04-12
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恭喜
CDSoftwareWj 2004-04-12
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looklook
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up
lataking 2004-04-11
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u 太 niu 了
water2ice 2004-04-11
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zkk520777 2004-04-11
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恭喜 :)
接分
pankun 2004-04-11
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恭喜~
eboywy 2004-04-11
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祝贺。UP
lgqTiger 2004-04-11
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恭喜
pwzhu666 2004-04-11
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恭喜恭喜:)
恭喜恭喜:)
zhzs 2004-04-11
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我去看看
itmaster 2004-04-10
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:)
DelphiStudy 2004-04-10
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好东东,怎么不早点出来。
gazo 2004-04-10
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换个恭喜
qingenerp 2004-04-10
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高手如云啊,我接分!
sglzq 2004-04-10
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恭喜楼主了,接分!
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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