有没有人做过从3DMAX的CS动画中导出动画数据？做过的话请进来看看，谢谢！

[lyzcom]

我在做从MAX的CS中导出动画数据出现了问题，以下是我的导出动画矩阵关键帧的代码。

我的基本思路是：从MAX中直接导出最终用来渲染的矩阵而不再做实时的运算了。所以我的导出插件使用了d3dx9.lib，直接就是最后渲染用的矩阵。另外，我目前能100%的确定我的权重数据导出是没有任何问题的，问题就出在动画矩阵的数据上！

for(int iBone = 0; iBone < iTotalBones; ++ iBone)
{
INode* pBoneNode = pBoneList->Get(iBone)->GetMaxNode();
//获取0时间矩阵
Matrix3 initMat = pBoneNode->GetNodeTM(0);
initMat.NoScale();
initMat.Invert();
//保存
pBoneList->Get(iBone)->SetInitMat(initMat);
}

for(int iTime = 0; iTime < iTotalTimes; ++ iTime)
{
for(iBone = 0; iBone < iTotalBones; ++ iBOne)
{
//BoneInfo结构是一个骨头的数据结构，其中包含了这个骨头所对应的MAX节点、顶点数量、子骨头等
BoneInfo* pBoneInfo = pBoneList->Get(iBone);
//使用0时间的反转矩阵乘以当前时间的变换矩阵
Matrix3 finalMat = pBoneInfo->GetInitMat() * pBoneInfo->GetMaxNode()->GetNodeTM(iTime);

//在这里转换到D3DXMATRIX成为最终渲染用矩阵
D3DXMATRIX rotateMat;

Point3 offset = finalMat.GetTrans();

Quat rotateQuat(finalMat);
D3DXQUATERNION d3dQuat;
d3dQuat.x = rotateQuat.x;
d3dQuat.y = rotateQuat.y;
d3dQuat.z = rotateQuat.z;
d3dQuat.w = rotateQuat.w;

D3DXQuaternionRotationMatrix(&d3dQuat, &rotateMat);

D3DXMATRIX d3dMatFinal;
memcpy(&d3dMatFinal, &rotateMat, sizeof(D3DXMATRIX));
d3dMatFinal._41 = offset.x;
d3dMatFinal._42 = offset.y;
d3dMatFinal._43 = offset.z;

//现在得到的d3dMat就是最终渲染用的矩阵，渲染的时候，我就直接拿这个矩阵和他所拥有的权重去转换他所影响的顶点了。
}
}


但是现在，动画总是会出现问题，问题出得小的，就是很多的地方出现过份运动，比如人的走路动作，走起来像个跛子一样，而MAX中并不是这样的。问题出得大一点的，那就完全不知道是什么东西了，网格的顶点被拉扯得一蹋糊涂。

我已经郁闷了好几天了，实在是弄不出来为什么会这样。各位高手，帮帮我吧！！哪怕是谈谈经验也好啊。

[lyzcom]

谢谢楼上兄弟的回答。

NoScale函数我加上了，还是无效。

但是关于您所说的多半是插值的问题，我有些不明白：

因为从MAX中获取出来的变换矩阵，已经是很平滑的，因为我是使用每秒钟采样30帧的速度来获取矩阵的，MAX中每秒应该含有200个以上的矩阵，所以，我从来想不通为什么还要进行插值。

为什么呢？

[kypck]

多半会是插值时产生的问题，也还有可能是这行
“Matrix3 finalMat = pBoneInfo->GetInitMat() * pBoneInfo->GetMaxNode()->GetNodeTM(iTime);”
后得到某一帧时刻的NodeTM没有经过NoScale操作，要知道在对齐骨骼时，会经常用到缩放操作的，如果不去掉缩放就会出错。

[lyzcom]

有没有人帮帮我？

[kypck]

我看了下以前的的代码，发现你的代码是有几个严重的问题。
1、GetNodeTM得到的是此节点相对于其父节点的变换，就是说NodeTM矩阵的作用就是把子骨骼坐标系下的坐标变换到其父骨骼下面，所以当计算initMat时，要使用GetObjectTM，另外你的骨骼最好别用affect pivot（object) only功能，否则offset matrix就不为单位阵了（可能会出错）；
2、你的initMat的功能应该是把皮肤mesh上顶点的建模坐标转换为每块骨骼的局部坐标，而得到最后的finalMat时，initMat却在左边与骨骼的NodeMat相乘，我的做法是先把mesh的建模坐标转换为骨骼的局部坐标（通过initMat)，然后在通过乘上每块骨骼的ObjectTM，就可以得到皮肤mesh跟随骨骼一起运动的效果了；
所以说，你的那两个用NodeTM的地方都应该用ObjectTM。关于插值的问题，我觉得还是用到点好，因为它能产生“要多平滑有多平滑”的动画，每秒30帧似乎很高，但如果需要要把1秒内的动作按慢镜头方式播放个10秒呢？
另外如果只保存最后的矩阵，那么你的骨架系统的动画就完全是预置的了，如果需要做出象Max Payne 2里的那样的人物效果，每块骨骼的NodeTM必须实时计算，然后得到ObjectTM再与initMat相乘。

[KingofMagic]

应该是MAX和Directx的世界坐标系不同造成的
因为一个是左手一个是右手