给位大虾！快快帮忙

2004-05-02 04:02:26 110 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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IMU预积分【SLAM】 预积分的推导过程比较多，所以这里只记录关键结论。 其实这些公式不太好记忆，因为预积分推导过程的想法来源很巧妙，无法看出物理意义。一切推导的来源： 最好记忆的旋转相对运动量： △Rij≐RiTRj=∏k=ij−1Exp((ω~k−bg,k−ηgd,k)△t)\triangle R_{ij} \doteq R_{i}^{T}R_{j} = \prod_{k=i}^{j-1}Exp((\tilde{\omega}_{k}-b_{g,k}-\eta_{gd,k})\triangle t) △Rij​≐RiT​Rj​ 阅读详情
有没有多进程用管道通信的例子
...全文
手把手教你使用HFSS仿真高速差分过孔—上 高速数字电路设计中，信号完整性是一个非常重要的问题。为了使信号保持良好的传输特性，PCB板上的互联线一般都采用均匀传输线，使互联线保持特性阻抗一致性，减少信号反射。然而PCB板上的互联线很多时候避免不了换层的问题，这时候就必须使用过孔。过孔会导致阻抗不连续，进而造成反射，出现信号完整性问题。         当信号传输速率越高，信号前沿越短的时候，过孔引入的信号完整性问题越严重，需要对过孔进行优 阅读详情

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