急～～～～在线等～～～～程序移至问题～～～

icelu 2004-05-08 10:34:51

也就是程序的移至问题，我看过前面有人问过，怎么移至程序，回答的是把自己的filter生成的*.ax文件注册在别人的机子上就可以使用了，可是我现在遇到了一个问题
我把我用DsnetWork改装之后生产的dsnet.ax拷贝到别人的机子上运行
regsvr32 C:\WINNT\system32\dsnet.ax时，弹出LoadLibrary(****)failed 找不到指定模块（注：这个机子上没有Dx9.0SDK，dsnet.ax被我拷贝在32目录了）
我要做些什么才可以进行注册？？？？急

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show 2004-05-08

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是不是你的ax用到的动态库别人的机器上没有，用depends 看看撒

icelu 2004-05-08

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我和她都是2000系统啊并且这个.ax是我自己改装后生产的啊

ABB机器人简单操作指南 1 机器人主要由以下两部分组成控制柜机械手控制柜和机械手之间由两条电缆连接可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图 2 机械手下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 3 控制柜下图显示了控制柜的主要部分示教器操作盘主开关驱动磁盘 4 操作盘下图描述了操作盘的功能电机开按钮及指示灯操作模式选择开关急停,如果按下请拉出来工作时间计数器，显示机械手的工作时间电机开在电机开状态，机器人的电机被激活,Motors On按钮保持常亮。常亮准备执行程序快速闪烁（4Hz）机器人没有校准或选择计数器没有更新。电机已经打开. 慢速闪烁（1Hz)一个保护停机被激活，电机关闭. 工作模式自动（生产模式）在这个模式下，当运行准备就绪后,不能用控制杆手动移动机器人工作模式手动减速运行（程序模式) 在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置机器人。工作模式手动全速（选择，测试模式）用来在全速情况下运行程序急停当按下按钮时，无论机器人处于什么状态都立即停止。要重新启动需将按钮恢复工作时间计数器显示机械手工作的时间 5 示教器见下图控制运行使能设备显示屏控制杆急停按钮手动慢速运行:打开手动慢速运行窗口编程：打开编程及测试窗口输入/输出：打开输入输出窗口，用来手动操作输入输出信号其它：打开其它窗口如系统参数，维护，生产及文件管理窗口. 停止：停止程序执行对比度: 调节显示屏的对比度菜单键：按下后显示包含各种命令的菜单功能键：按下后直接选择各种命令动作单元：按下后手动慢速运行机器人或其它机械元件动作形式: 按下后选择怎样手动慢速运行机器人,再定位或直线动作形式：轴-轴移动。 1=轴1-3, 2=轴4-6 增加：增加手动慢速运行开/关列表：按下后将指针从一个窗口移到另一个窗口（通常由双画线分开）返回/翻页：按下翻页或返回上级菜单删除：删除选中的参数确认：按下输入数据上下键：上下移动指针左右键：左右移动指针编程键：怎样定义这些键，见第10章，系统参数-示教器 5。2 窗口操作本节讲述如何进行窗口操作,下面举例说明如何操作输入/输出窗口按下打开输入/输出窗口 I/O窗口将被打开，如下图所示。显示的I/O清单将会随定义的信号及I/O板的不一样而不同 A：菜单键 B：窗口名称 C: I/O列表名 D： I/O列表 E：功能键 F：行数 G: 指针当数字输出被选中后，可通过功能键改变其状态，可以通过几种方法在列表中移动指针移动选择上移一行上移箭头下移一行下移箭头至顶行从编辑菜单至第一行至末行从编辑菜单到最后一行翻页下页上页至上页在列表中选定一个指定的行从编辑Edit菜单跳到指定行：键入行号然后按OK 窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键 A—双划线 B-功能键有时可以在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动,需按在示教器上有四个窗口键，见下图 A—窗口键当按下窗口键后，以前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态和上一次使用该窗口时一样. 6。1 急停急停按钮位于示教器及控制盘上,根据不同的安装，或许还有其它急停按钮。当急停按钮被按下,电机电源马上被断掉并停止程序执行。 6。2 从急停恢复 *修复造成急停的问题＊确认急停事件存储到事件日志里面 *复位急停按钮 *按下电机开按钮，从急停恢复电机开按钮 7 启动机器人通电前，先确认没有人在机器人工作区域内 * 打开主开关机器人将进行自检,如果检查完毕并没有故障，将会在示教器上出现一条信息在自动模式下，生产窗口将在随后几秒内出现机器人将保持关电前的状态。程序点仍然不变，所有的数字输出和关电前一样，包括系统参数值。当程序重启时,被认为是一次普通的停止—启动 —机器人慢慢移回轨道(如果轨道有偏离），然后继续在轨道上运行 —动作及参数自动设定到关电前的值 —机器人将继续阻止中断 -程序开始时，关电前被激活的机械单元将自动被激活 -如果重启后修改了参数,新的参数将会被保存限制 —所有的文件及连续通道将被关闭(可由用户程序控制） —所有的模拟输出将被设为0，软件伺服也被设为默认值(可由用户程序控制） -焊接向导不能重启 -独立轴不能重启 —如果在中断程序或故障处理的移动过程中出现电源故障，将不能重启轨道 7.2 打开电机MOTORS ON 在自动模式，按下操作盘上的Motors On按钮在手动模式，按下示教器上的使能按钮enabling device一半，将转到Motors On 模式如果使能设备按钮ena

ABB 机器人系统信号 ABB 机器人有系统输入和输出信号，外部自动运行就是将数字输入输出信号与系统信号关联，然后就可以通过外部控制机器人启动运行。系统输入输出信号如下：一、在【控制面板】-【配置】-【I/O】下可以看到【System Input】和【System Output】，对应打开即是系统输入和系统输出。二、系统输入 Stop 停止 Quick Stop 快速停止 Soft Stop 软停止 Stop at End of Cycle 在循环结束后停止 Interrupt 中断触发 Load and Start 加载程序并启动运行 Reset Emergency Stop 复位急停 Reset Execution Error Signal 复位错误信号 Motors On and Start 电机上电并开始运行 Stop at End of Instruction 在指令运行完后停止 System Restart 系统重启 Load 加载程序文件 Backup 备份 Sim Mode 仿真模式 Disable Backup 禁止备份 Limit Speed 限制机器人速度 PP to Main 程序指针移至主程序 Set Speed 设置速度 Collision Avoidance 碰撞避免 Write Access 请求写权限 Enable Energy Saving 使控制器进入节能状态三、系统输出 Motors On 电机上电但处于保护停止状态 Motors Off 电机断电 Cycle On 程序运行状态 Emergency Stop 急停 Auto On 自动状态 Runchain OK 运行链正常 TCP Speed TCP 实际运行速度 Execution Error 运行错误 Motors On State 电机上电状态 Motors On State 电机断电状态 Power Fail Error 上电失败错误 Motion Supervision Triggered 运动监控触发 Motion Supervision On 运动监控打开 Path Return Region Error 路径返回区域错误 TCP Speed Reference TCP 当前的编程速度 Simulated IO 模拟 IO Mechanical Unit Active 激活机械单元 Task Executing 任务运行中 Mechanical Unit Not Moving 机械单元未运动 Production Execution Error 生产运行错误 Backup in Progress 备份进行中 Backup Error 备份错误 Sim Mode 仿真模式 Limit Speed 速度限制 Collision Avoidance 碰撞避免 Write Access 请求写权限 Energy Saving Blocked 处于节能状态 CPU Fan Not Running CPU 风扇不运转 Temperature Warning 温度报警 Absolute Accuracy Active 绝对精度激活 SMB Battery Charge Low SMB 电池电量低 System Input Busy 系统输入繁忙 Robot Not On Path 机器人不在编程路径上 PP Moved 指针移动 Robot in trusted position 机器人在信任的位置 Speed Override 速度覆盖改写

2019年12月1日等保2.0标准开始正式实施，由此开启了等保2.0的元年，等保2.0现在及未来很长一段时间内都是一种很强的刚需市场，如何进行合规落地？如何掌握等保能力让自己升值？基于此背景将等保2.0中安全通用二/三级等级保护和云计算、物联网、大数据、工控、移动互联五个方面的安全内容进行整合汇总成一套课程，本套课程是结合目前在等保合规建设的场景、方案、测评、实践等维度制作的一套从理论到实践再到产品和厂商对比等内容的课程，让大家在学习中、项目上、工作时、客户交流中能够所学即所用，本套课程共分为11个部分，下面跟大家详细汇报下这次等保2.0系列课程的内容：第一部分是安全基础篇“安全知识基础课程” ，初步介绍目前安全发展和攻击流程与攻击类型。第二部分讲解为什么要做等保、有什么目地和意义？结合《中国人民共和国网络安全法》的执法案例介绍说明等保2.0建设的重要性。第三部分介绍我国等保的发展历史、等保1.0和2.0从被动防御到主动防御的区别、等保2.0整体的流程，使之通过这些内容能够让大家更容易理解等保2.0。第四部分针对目前等保测评机构对业务场景的测评情况和全国197家测评机构的数据统计。第五部分讲解通用等保，从二/三级等保10大类71个控制点介绍与梳理，结合医疗、教育行业场景化架构和方案进行串解，通过对三级等保进行模拟测评，了解测评后如何进行评分。最后通过几个等保招标和采购的实践来分析目前市场都是如何来做等保2.0的建设。第六/七/八/九/十部分是对云计算、物联网、工业控制系统、移动互联、大数据五大不同安全场景方向下等保2.0的扩展要求安全与方案讲解。第十一部分是结合目前主流安全厂商针对等保产品进行对比分析。文章最后有个CISSP/CISP的彩蛋，还会不定期更新资料，喜提课程更值回票价！

深部高应力巷道岩爆灾变机理及其控制对策研究，是目前国内外采矿工程所急待解决的重点难题.应用 UDEC计算程序，分析了深部圆巷随开挖半径大小、应力水平高低和应力不均匀程度，围岩内主应力分布和能量耗散特征，发现随应力水平由低至高和应力不均匀程度的加剧，巷道围岩能量耗散值和能量耗散率均成凹形特征曲线急增;随开挖半径由小至大，能量耗散值成凹形曲线急增，但能量耗散率变化却很小;随着应力水平不均匀程度的加剧，在巷道围岩内部形成的主应力差值封闭包核区，呈现由围岩浅部向围岩深部跃移现象;当水平应力大于垂直应力时，在巷道顶

可在主程序、子例程或中断例程中使用 JMP（跳转）指令。JMP 及其对应的 LBL（标号）指令必须位于与主程序、子例程或中断例程相同的代码段中。要间接访问存储器地址中的数据，通过输入一个“和”符号 (&) 和要寻址的存储位置，创建一个该位置的指针。要创建指针，必须使用“移动双字”指令，将间接寻址的存储位置地址移至指针位置。指针是包含另一个存储位置地址的。，表示存储位置的地址（而非其内容）将被移到在指令输出操作数中标识的位置（指针）。FOR 指令执行 FOR 和 NEXT 指令之间的指令。

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