小问题:为什么在static方法里不能使用this和super指针?

rainworm 2004-05-08 11:45:15
举个简单的例子,比如我class test1 extends test2
test1和test2里都有个xxx()的方法
如果我在test1里的main方法里使用super.xxx()那么就会出错
提示错误:super不能放在static context里
为什么会出现这个错误
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firefoxes 2004-05-08
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hooligan31000 2004-05-08
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myhotsun 2004-05-08
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static方法不需要通过对象实例调用!再使用这个方法时并没有类的实例对象!当然也就无法使用this指针了!this表示当外对象实例的引用,既然没有这个实例对象当然也就无法使用了!就像在static方法中无法引用类的非静态成员变量一样!都是因为调用这个方法时可能并不存在任何一个类的实例对象!
maowu 2004-05-08
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还没有轮到讨论this,super的问题啊,static方法里面不能调用不是static的xxx()方法啊.
如果你的xxx()是静态的,那就不用super了,B.xxx()就ok啦.
boyiam 2004-05-08
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回复人: huwenbo518(huwenbo) ( ) 信誉:100 2004-05-08 13:30:00 得分:0
哥们,static成员不属于任何一个实例,是静态的,与生俱来,一个类有且只有一个,所以不能用this。

---------------------------------??????
iwhp 2004-05-08
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仔细看一下定义吧。
huwenbo518 2004-05-08
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哥们,static成员不属于任何一个实例,是静态的,与生俱来,一个类有且只有一个,所以不能用this。
whbxm2000 2004-05-08
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static方法不需要通过对象实例调用!调用这个方法时可能并不存在任何一个类的实例对象!
explorman 2004-05-08
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就像在static方法中无法引用类的非静态成员变量!
umbrella1984 2004-05-08
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就像在static方法中无法引用类的非静态成员变量一样!都是因为调用这个方法时可能并不存在任何一个类的实例对象!

内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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