急急急急!!! -------如何从Transform3D 中分离出 绕每个轴的角度

swankiecsdn 2004-05-09 08:55:45
如何从Transform3D 中分离出 绕每个轴的角度
或者从Quat4d,Matrix3f,中分离出 绕每个轴的角度
对于Transform3D 可以设置转角但是如何,获得呢?
试了几个get函数,还是搞不懂,我想准确的获得每个轴的角度(弧度,角度均可)

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