一不小心!!!生星了!!放分庆祝一下!!各位弟兄都有分!!呵呵!!!

Delphi > 非技术区 [问题点数:200分,结帖人ziqing]
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蓝花 2004年6月 Delphi大版内专家分月排行榜第三
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蓝花 2004年6月 Delphi大版内专家分月排行榜第三
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进士 2004年 总版技术专家分年内排行榜第六
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银牌 2004年4月 总版技术专家分月排行榜第二
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红花 2006年1月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2005年12月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2005年11月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2005年10月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2005年6月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2004年10月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2004年9月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
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2004年5月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2004年4月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2004年3月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2003年12月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
2003年11月 Delphi大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2006年4月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
2005年5月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
2005年4月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
2005年3月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
2005年2月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
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2004年2月 Delphi大版内专家分月排行榜第二
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导航和路径规划

导航技术前言:  导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息,或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导,从而规划出一条适合机器人在环境中行走的...

A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)

A*是静态网格求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法,不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。 与启发式的搜索一样,能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。 使用较好的地方: a....

[Unity3D]A*算法、导航网格、路径点寻路对比(A-Star VS NavMesh VS WayPoint)

A*是静态网格求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法,不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。 与启发式的搜索一样,能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。 使用较好的...

寻路算法:A*、NavMesh、WayPoint 区别和应用场景

A*是静态网格求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法,不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。   与启发式的搜索一样,能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。   使用较好的地方: ...

【视觉-单目三维重建-理论篇】单目视觉三维重建----论文调研1

建立基于Rodrigues参数的扩展卡尔曼相对状态估计算法(PREKF)模型,对P4P的求解结果做进一步滤波处理,通过仿真实验对算法进行有效性分析,证明了PR算法与PREKF算法能够很好地解决Rodrigues参数的奇异问题,定位精度高,...

2D激光SLAM算法比较+cartographer

声明:博客参考了kint_zhao的文章《2D-slam ...Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高。 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小。所以在制图过程中,需要robot速

热分析之路1——板级电路案例

本例采用ANSYS Icepak 进阶应用导航案例 王永康著 一:基于对象PCB建立电路板的简化热模型 1.引入外模型(一个空板),然后Tools->Electronics->set Icepak Object Type命令,body选板子,类型选PCB,即可设置为...

实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向

雷锋网新智造按:运动规划 (Motion Planning) ,有别于轨迹规划 (Path Planning)。一般来说,轨迹规划用于无人车/无人机领域,而运动规划主要用于机械臂,类人机器人领域。关于运动规划的具体定义,雷锋网新...

导航和路径规划-论文心得

导航技术前言: 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息,或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导,从而规划出一条适合机器人在环境中行走的...

3DSMAX中英文对照大全(从A-Z分类)

A  Absolute Mode Transform Type-in绝对坐标方式变换输入  Absolute/Relative Snap Toggle Mode绝对/相对捕捉开关模式  ACIS Options ACIS选项  Activate活动;激活 ...激活网格

【无人机 学习笔记 2】无人机导航制导与控制

梳理完控制以及飞行力学的一些基本原理之后,就该正式进入无人机导航、制导与控制的讨论了。导航制导与控制是无人机系统中最复杂的分系统,其功能可以有多种划分方法,本文中,我们就以下面框图所示的划分方法为例,...

[转载自 李国杰] 对计算机科学的反思

[转载自 李国杰] 对计算机科学的反思  对计算机科学的反思 作者:李国杰 2006-07-20 18:59:00 发表于:博客中国 ... 从第1台电子计算机问世到现在已经60年了,尽管计算机科学和技术继续保持高速发展的态势,...

即时定位与地图构建(SLAM)与基于视觉的SLAM(VSLAM)

即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以...

占据栅格地图(occupancy grid maps) -- 二值贝叶斯滤波应用

其实,我想讲的关键点是二值状态的最优估计问题,而不仅仅是栅格地图。 Anyway,that is a good example. 机器人的地图表示方式有多种,如拓扑地图、特征地图、直接表征法、栅格地图等。其中,栅格地图应用广泛,...

VirTools Dev 3.5 Building Block 行为模块使用索引

VirTools Dev 3.5 Building Block 行为模块使用索引 编撰:刘明昆﹑虛懷若谷 简体化:FLY (eternalfier) 转载请保留

Recast源码解析(一):射线实现原理

最近公司的项目用到了recast做服务端寻路,自己在使用的过程中对其如何实现网格寻路很感兴趣,根据需要研读过部分实现代码,同时也发现网上关于源码分析方面的资料较少,因此这里打算写成一组系列做个总结。...

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques ...

对计算机科学的反思(转计算所李国杰文章)

李国杰从第1台电子计算机问世到现在已经60年了,尽管计算机科学和技术继续保持高速发展的态势,但是计算机科学与技术不能再采用以往一样的方式发展,需要革命性的突破。如果一直顺着过去形成的惯性发展,计算机科学的...

激光slam

gmapping,需要里程计的先验、IMU信息、深度信息,输出二维栅格地图hector_slam 需要深度信息,不需要里程计信息,输出二维栅格地图ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM ...

SLAM算法-----几种2D-slam算法比较

简单比较几种2DSlam算法,HectorSLAM ,Gmapping, KartoSLAM, CoreSLAM, LagoSLAM

ROS激光SLAM导航理解

ROS激光SLAM导航理解 注:最近学习ROS的导航,需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。为防止自己忘记,将觉得有价值的内容摘抄于此。 文章目录ROS激光SLAM导航理解激光SLAM基本原理基本原理1、占据栅格...

CRF(条件随机场)与Viterbi(维特比)算法原理详解

摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/GXbFxlExDtjtQe-OPwfokA... ... CRF(Conditional Random Field),即条件随机场。经常被用于序列标注,其中包括词性标注,分词,命名实体识别等领域。 Viterbi算法,即维特比算法。...

摄像机标定技术

转载地址:... ...计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物 体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其 在图像中对应点

【OpenCV】视觉SLAM漫谈 (合集)

视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

无人驾驶中的决策规划控制技术

作者: 李力耘,刘少山 责编:何永灿,欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错,请发送邮件至heyc@csdn.net 本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅《程序员》 ...

增强现实原理解析

增强现实这货,挺有意思,至少我这种准技术宅对它颇有好感。 想象你大爱的动漫人物啪的跳到你的桌子上,我...想象你带上类似google glass之类的东西,轻松导航,识人辫物, 想象你拿着摄像头对着女朋友,啪的长

数据结构基础系列(6):树和二叉树

数据结构课程是计算机类专业的专业基础课程,在IT人才培养中,起着重要的作用。课程按照大学计算机类专业课程大纲的要求,安排教学内容,满足需要系统学习数据结构的人。系列课程包含11个部分,本课为第6部分“树和二叉树”,介绍树的相关概念和表示方法,重点是二叉事的性质、存储结构、遍历等基本操作的实现,以及应用基本操作解决问题的方法。 系列课程的目标是帮助学习者系统掌握数据结构课程的相关知识,具备利用这些知识分析问题、解决问题的能力。本课是系列课程中的第6部分,具体目标包括:掌握树的相关概念和表示方法;掌握二叉树的概念、性质;重点掌握二叉树的存储结构,以及基本运算和各种遍历算法的实现;掌握线索二叉树、哈夫曼树的相关算法;学会运用二叉树解决综合应用问题。

Java基础核心技术:面向对象编程(day05-day07)

本套Java视频完全针对初级学员,课堂实录,自发布以来,好评如潮!Java视频中注重与学生互动,讲授幽默诙谐、细致入微,覆盖Java基础所有核心知识点,同类Java视频中也是代码量大、案例多、实战性强的。同时,本Java视频教程注重技术原理剖析,深入JDK源码,辅以代码实战贯穿始终,用实践驱动理论,并辅以必要的代码练习。 通过20的课程学习,使学员掌握java核心语法、面向对象思想编程、异常处理、IO流、集合类、多线程、网络编程等。

高等数学 第7版 上册 同济大学.pdf

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EXCEL VBA编程(excel办公高手必经之路)

宏基础 VBA编程基础 常用语句(分支、循环语句的基础及应用) VBA结合工作表的函数功能的应用等 如果您会了所有的excel技能都不能解决工作的数据问题。那请选择VBA技术完成。本季主要讲解关于VBA的基础知识。为走向更高阶的excel技术打下基础。为更高效的办公打下基础。

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