旋转观察坐标系

[chhwanglt]

opengl里面的glrotate()是使观察坐标系与世界坐标系之间的关系发生变化。我是这样想的：对观察坐标系的坐标轴向量进行变换。因为用两个坐标轴可以外积出来第3个，所以只对两个坐标轴向量进行变换就可以。设变换为A那么变换之后就是（假设对z,y）Az和Ay，由于有误差，还需进行正交化，正交化之后算出x轴，再求出过度矩阵。这样就不改变模型在世界坐标系下的坐标。
我想知道：1，上面的方法可不可行；
2，opengl是不是这样实现的。

[syy64]

opengl里面的glrotate()是可绕着X,y,z三个坐标轴旋转的。

[castle64]

glRotate()是围绕三个坐标轴旋转的，可以达到任意的旋转