【LINUX定时器使用】 Linux定时器使用，定时器在内核的定义，使用定时器的步骤，运行结果。-CSDN社区

Linux内核之旅——第二届eBPF大会 2021-02-06 11:18:50

【LINUX定时器使用】 Linux定时器使用，定时器在内核的定义，使用定时器的步骤，运行结果。

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可以使用结构体定义定时器，并通过初始化。// 1 秒后调用首先，需要定义一个唯一的 ioctl 命令，以便用户空间应用程序能够通过该命令与内核模块进行交互。_IOW# define IOCTL_SET_TIMER _IOW('t' , 1 , int) // 设置定时器的周期 # define IOCTL_STOP_TIMER _IO('t' , 2) // 停止定时器。

经典定时器：内核最初版本提供，典型分辨率为4ms，但实际取决于计算机时钟中断运行的频率，也叫做低分辨率定时器或时间轮定时器。但是对于面向媒体的应用，几毫秒的定时器分辨率不够用。新的硬件提供了更加精确的计时手段，内核2.6，添加了一个额外的定时器子系统，可以利用高精度定时器资源（也就是新的硬件带来的），通常称为高分辨率定时器。超时类定时器：表示将在一定时间之后发生的事件，但可以且通常都会在发生之前取消。比如网络子系统等待在一定时间内即将到达的分组，设置一个超时定时器，在预定的时间期限结束时到期，由

不同于单片机定时器，Linux内核定时器是一种基于未来时间点的计时方式，它以当前时刻为启动的时间点，以未来的某一时刻为终止点，类似于我们的闹钟。内核定时器的精度不高，不能作为高精度定时器使用，其内核定时器不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭，因此要想实现周期性的定时，就需要在定时处理函数中重新开启定时器。

linux内核定时器：timer_list

本文深入解析了Arm通用计时器在Linux内核中的配置与驱动开发全流程。从硬件架构、寄存器编程到集成至内核clocksource和clockevent子系统，提供了实战指南，帮助开发者实现高精度定时功能，满足嵌入式实时控制需求。

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