我得一个类引用了同一包中的其他类的一个对象，为什么用jdk编译通不过，找不到那个类

friendggz 2004-07-13 11:50:07

我作的是jsp程序，其中做了两个类
一个是用来打开数据库的
另一个是用来读取数据库数据的，当我引用前一个类的对象时，确编译不了

注：这两个类我都放在了C:\Tomcat 5.0\webapps\ROOT\WEB-INF\classes\mypackage下了
请指教

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areshong 2004-07-14

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那个类没有编译过，先编译一下那个类就好了

friendggz 2004-07-14

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已经编译过了，可是还是不行

sundaylh 2004-07-13

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我用java写的类也碰到这个问题,不知那里设置不对?

friendggz 2004-07-13

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易语言代码E文件易语言源码字段不重复

内容概要：本文研究了一种基于粒子群算法（PSO）与动态窗口法（DWA）相融合的无人机三维动态避障路径规划方法，旨在提升无人机在复杂、动态环境下的自主导航能力。通过将PSO的全局寻优能力与DWA的局部实时避障优势相结合，构建了一种高效的混合路径规划框架，并在Matlab平台上实现了仿真验证。该方法能够有效应对环境中移动障碍物的突发干扰，实现从起点到目标点的安全、平滑、最优路径生成，同时兼顾飞行效率与避障可靠性。研究涵盖了算法设计、模型构建、参数优化及三维空间仿真实验，展示了良好的应用前景。; 适合人群：具备一定MATLAB编程基础和路径规划背景知识的科研人员、自动化与无人机相关专业的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于复杂城市环境、灾害救援、巡检等动态场景下的无人机自主飞行任务；②为智能无人系统提供高鲁棒性的三维避障解决方案；③作为智能优化算法与实时控制算法融合的研究案例，推动自主导航技术的发展；阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节，重点关注PSO与DWA的接口设计与参数协同机制，并可通过调整环境模型和算法参数进行二次实验，以掌握其在不同工况下的性能表现。

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