杭州招聘嵌入式软件工程师,上市公司! 提供住宿!!!

Candice_01 2021-06-22 10:20:34

薪资区间    20 万-28万/年 
年龄:38 以下   性别:不限    学历:本科 
专业   电子相关专业  专长  单片机编程技术 
其他要求 
1、精通C 语言,熟练使用数组,结构体,指针,链表;由良好的编程风格,能编写出高质量的程序; 
2、有至少一个品牌单片机软件开发经验,会使用STM32.瑞萨系列者优先; 
3、有一定的模拟、数字电路基础,能看懂电路的工作原理,底层功底良好; 
4、熟悉单片的内部资源和外围接口,如ADC、SPI、12C、PWM、UART等; 
5、能熟练使用一种 EDA软件设计原理图,绘制PCB 
增补员工的工作内容 
1、负责产品软件项目的开发,基于51 内核、ARM内核; 
2、根据设计文档或需求说明完成代码编写,调试,测试和维护; 
3、 分析并解决软件开发过程中的问题; 
4、 配合硬件工程师时间软硬件联调。

...全文
782 1 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
1 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
Candice_01 2021-06-22
  • 打赏
  • 举报
回复

联系人:姚佳颖  电话:18258812853

内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

3,408

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
专题开发/技术/项目 设计模式
社区管理员
  • 设计模式
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧