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分享#为什么自动驾驶总是在五年后# 过去十年，尽管机器学习在图像识别、NLP等领域取得了巨大成功，但#自动驾驶技术# 的发展似乎停滞不前。在#Lyft# 旗下的自动驾驶部门Level 5发表的最新论文中，研究人员概述了现代自动驾驶软件栈的历史、组成和发展瓶颈。他们认为，自动驾驶技术进展缓慢是由于需要太多的手工工程、过度依赖道路测试以及车队部署成本高。为了解决这些问题，他们提出了#Autonomy 2.0原则#，这是一种ML优先的自动驾驶方法，可作为目前最先进技术的可行替代方案。论文：https://arxiv.org/pdf/2107.08142.pdf
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