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2021-07-21 23:42:04

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一：函数定义 function integer opencomm( integer com) library "larkdll.dll" function integer closecomm() library "larkdll.dll" function integer deletecard(string a) library "larkdll.dll" alias for "deletecard;Ansi" function integer makecard(string a1,string a2,string a3,string a4,string a5,string a6,string a7) library "larkdll.dll" alias for "makecard;Ansi" function integer readcard(ref string a1,string a) library "larkdll.dll" alias for "readcard;Ansi" 二：打开串口 integer dd if ddlb_1.text = "串口1" then dd = 0 if ddlb_1.text = "串口2" then dd = 1 if ddlb_1.text = "串口3" then dd = 2 if ddlb_1.text = "串口4" then dd = 3 if opencomm(dd) = 0 then messagebox("提示信息","ok!",question!,YesNo!) else messagebox("提示信息",opencomm(dd),question!,YesNo!) end if 三：读卡 string buf integer stat =

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内容概要：本文详细介绍了名为MoSca的系统，该系统旨在从单目随意拍摄的视频中重建和合成动态场景的新视角。MoSca通过4D Motion Scaffolds（运动支架）将视频数据转化为紧凑平滑编码的Motion Scaffold表示，并将场景几何和外观与变形场解耦，通过高斯融合进行优化。系统还解决了相机焦距和姿态的问题，无需额外的姿态估计工具。文章不仅提供了系统的理论背景，还给出了基于PyTorch的简化实现代码，涵盖MotionScaffold、GaussianFusion、MoScaSystem等核心组件。此外，文中深入探讨了ARAP变形模型、2D先验到3D的提升、动态高斯表示、相机参数估计等关键技术，并提出了完整的训练流程和性能优化技巧。适用人群：具备一定计算机视觉和深度学习基础的研究人员和工程师，特别是对动态场景重建和新视角合成感兴趣的从业者。使用场景及目标：①从单目视频中重建动态场景的新视角；②研究和实现基于4D Motion Scaffolds的动态场景表示方法；③探索如何利用预训练视觉模型的先验知识提升3D重建质量；④开发高效的动态场景渲染和优化算法。其他说明：本文提供了详细的代码实现，包括简化版和深入扩展的技术细节。阅读者可以通过代码实践加深对MoSca系统的理解，并根据具体应用场景调整和扩展各个模块。此外，文中还强调了物理启发的正则化项和多模态先验融合的重要性，帮助实现更合理的变形和更高质量的渲染效果。

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