石英表公司（行业）薪酬管理制度方案-薪酬设计方案资料文集系列.docx下载

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2021-07-22 14:49:05

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基于LOS算法+反步控制的水下航行器AUVUUV三维路径跟踪控制研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于LOS（Line-of-Sight）算法与反步控制相结合的水下航行器（AUV/UUV）三维路径跟踪控制方法，并提供了完整的Matlab代码实现。通过构建水下航行器的动力学模型，结合LOS导引策略实现路径跟踪，利用反步控制方法设计控制器以保证系统稳定性与跟踪精度，有效应对海洋环境中的外部干扰与模型不确定性。文中详细阐述了控制算法的设计过程、稳定性分析及仿真验证，展示了在复杂三维路径下的良好跟踪性能。; 适合人群：具备自动控制理论、非线性控制基础及Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事水下机器人控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于水下无人航行器路径跟踪控制系统的算法设计与仿真验证；②学习LOS导引法与反步控制在非线性系统中的综合应用；③为海洋机器人运动控制、自动驾驶等领域提供技术参考与代码实现模板。; 阅读建议：建议结合控制理论基础知识，逐步理解LOS算法的几何原理与反步控制的递推设计思想，重点分析Lyapunov稳定性证明过程，并通过Matlab代码调试与仿真实验加深对算法性能的理解。

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