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Exposure Fusion MertensTMO原理详解： 文章：2007年Exposure Fusion 论文链接：http://ntp-0.cs.ucl.ac.uk/staff/j.kautz/publications/exposure_fusion.pdf 论文代码：C版本:https://github.com/JawThrow/ExposureFusion python版本：https://github.com/lzocro/Exposure-Fusion matlab版本：https://github.com/Mericam 阅读详情
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嵌入式定点PID控制器：mrm-pid极简实现与实时控制实践 PID控制器是自动控制领域的基础算法，其核心在于比例、积分、微分三环节的协同调节。在资源受限的嵌入式系统中，传统浮点PID易受时序抖动、内存分配不确定性及FPU依赖影响，难以满足毫秒级确定性响应需求。定点PID通过整数运算替代浮点计算，显著提升执行周期稳定性与跨平台兼容性，成为电机控制、传感器补偿等实时场景的关键技术路径。mrm-pid库以位置式结构、int32_t增益参数、int64_t积分累加器和无动态内存设计，实现了超低开销（12–28 CPU周期）与完全可审计的闭环内核，天然适配Cortex-M系列 阅读详情

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