move_base介绍.zip下载

-点灯- 2021-07-22 15:46:20
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simple_navigation_goals.zip
ROS环境的简单move_base使用，用代码给机器人发送一个指定目标点，使其能进行路径规划，costmap生成并到达目标点
1f7b9a6b7c5.html,View source code: LAPACK_3.1.1_for_Windows.zip_lawn81.ps page_1 - VerySource
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Ubuntu18.04+ROS-melodic环境 px4+move_base仿真遇到的问题
前前后后安了三个虚拟机，折腾了快一个月了吧……第四次用双系统终于实现了!每次都有不同的坑…… 1.错误： gz:symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZTIN8ignition4math2v45ColorE 解决：sudo apt upgrade 运行成功后，重新启动电脑 2.错误： sudo apt-get install libjaster-dev...
【movebase】机器人使用vlp-16多线雷达cartographer纯定位+movebase导航
环境：gazebo 11机器人有urdf，tf树最上层为base_link，无里程计和imu使用vlp-16点云数据生成激光里程计数据文章内容如有错误，欢迎指出交流。
ROS之choro功能包
使用choro可以快速查找管理功能包，类似ubuntu的apt。 非常方便快捷。 如下： C:\ros_ws>choco search ros-foxy-desktop Chocolatey v0.10.15 ros-foxy-desktop 20201211.0.0.2104300001 1 packages found. 简洁版： ros-catkin-tools 0.0.1.1903221831 ros-cmake 3.11.4.1809242322 ros-colcon-too
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