move_base介绍.zip下载

-点灯- 2021-07-22 15:46:20
...全文
17 回复 打赏 收藏 举报
写回复
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
相关推荐
move_base介绍.zip
介绍move_base
14.move_base介绍（2）
配置导航参数 前文(13.move_base介绍(1))讲了move_base的简单的基础,本文将详细分析下如何配置move_base参数 最简单的配置 再次引用该图 map_server和amcl都是不必须的，我们就首先配置一个没有map的move_base fake_move_base_with_out_map.launch include file="$(find
开源自主导航小车MickX4（九）基于move_base 的自主导航框架
开源自主导航小车MickX4（九）move_base 导航框架1 move_base 导航框架整体分析2 move_base 导航包配置2.1 map_server 地图服务器2.1 AMCL 定位参考资料 目前开源的导航框架有 百度的 Applo，autoware和move_base。move_base的框架资料较多，上手比较容易，适用于激光传感器在小车上实现自主导航，move_base相比其他两个框架，其本身没有融合有感知模块，需要自己添加模块和定义接口。这一部分中我们首先介绍自主导航小车的软件框架，
ROS-Navigation 学习(2)——move_base(1)——头文件类成员函数功能介绍
由于move_base是整个Navigation的主框架，所以对move_base首先进行学习。 move_base.h move_base.h文件定义了move_base类，类中对相关函数以及一些变量进行定义。 bool executeCycle(geometry_msgs::PoseStamped& goal, std::vector<geometry_msgs::PoseStamped>& global_plan); //给定目标，到达目标返回True,否则返回其他，是路径
（ros/move_base）move介绍
概述 http://wiki.ros.org/move_base?distro=indigo           Move_base 包提供action(见actionlib包)的实现，在世界中给出一个目标，移动基座将会尝试到达这一点。Move_base节点连接全局规划器和本地规划器到一起来实现全局导航任务。支持任何附着于在nav_core包中指定的nav_core::BaseGlobalP...
发帖
下载资源悬赏专区

1.1w+

社区成员

1125.3w+

社区内容

CSDN 下载资源悬赏专区
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • 下载资源悬赏专区社区
加入社区
帖子事件
创建了帖子
2021-07-22 15:46
社区公告
暂无公告