STM32例程Tutorial 35 - MPU6050 IMU Module.7z下载

应用市场 2021-07-22 15:26:23

STM32例程Tutorial 35 - MPU6050 IMU Module.7z , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/xxzhaoming/20428724?utm_source=bbsseo

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STM32CubeMx6.4.0版本+JRE安装包

STM32例程分享-04-MPU6050陀螺仪模块(IIC)

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：MPU6050是一款集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴惯性测量单元，广泛应用于多个领域。本驱动程序专为基于STM32微控制器的系统设计，实现对MPU6050的初始化、数据读取、处理、中断处理、错误处理和API设计。开发者可以利用提供的示例代码快速集成MPU6050驱动，并根据STM32型号和开发环境进行适配。深入理解MPU6050和S...

通过AD0引脚改名的功能我们可以把一根飞线连接AD0引脚和VCC，这时MPU6050的从机地址就是1101 001了。编辑这个时候运行就发现从机没有给我们应答了，因为它刚刚改名成1101 001了。这个时候把飞线拔掉，再次运行发现它又可以应答了。编辑这就是改名的实验现象。目前我们这个芯片只有AD0一个引脚，它就只能拥有两个名字。如果有AD0和AD1两个引脚，就可以拥有总共四个名字。如果有更多的可配置引脚，就有更多的改名机会。当我们需要一条总件挂载多个相同型号的设备时，就可以利用这个改名

一、mpu6050寄存器相关知识 1.本机地址可在寄存器使用手册查找翻译过来就是：mpu6050在iic中是七位地址，Bit6~Bit1是他的前六位地址，默认是110100，末位由AD0引脚的值确定，并不是该寄存器的Bit0位。若AD0引脚置0，则mpu6050的本机地址是1101000，十六进制为0x68。 2.时钟源需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。翻译过来就是：上电时，时钟源默认为内部振荡器。手册中建议将设备配置为使用陀螺仪之一（或外部时钟）作为时钟参考，可以提高稳定性。

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