STM32超声波测距_四路超声波.rar下载

liqi11223344 2021-07-22 19:39:38

STM32F103 VET6 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/liqi11223344/20430104?utm_source=bbsseo

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STM32F103 VET6

robotzzg-10018079-STM32F407-四路超声波测距.rar

多路超声波测距

一、设计内容 1、已有材料：STM32小车相关硬件 2、开发工具：Keil uVision5 3、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频 4、实现功能：小车基本动作控制驱动、小车调速控制、蓝牙实现小车遥控、小车的自动避障（超声波+红外线）、小车的循迹功能二、芯片介绍三、开发环境配置 1）安装MDK——keil5.28 ① 下载md528a.exe ② Customer information全部空格安装 ③ 安装Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.5.pa

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步，必须让智能小车有自己的感知“器官”，第一步我们先添加测距传感器，以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器，让所谓的智能小车，更加“智能”。目前市面上的超声波模块有两种硬件接口，一种是触发和脉冲输出方式，一种是串口通信（RS232），后一种编写通信接口...

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