ERROR: cannot launch node of type 问题求解

雷牧阳L 2021-07-26 15:30:07

使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维时在

启动pointcloud_to_laserscan节点

roslaunch pointcloud_to_laserscan point_to_scan.launch

一直出现以下问题

ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan_node]: Cannot locate node of type [pointcloud_to_laserscan_node] in package [pointcloud_to_laserscan]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)

试过 chmod +x命令、更改权限以及sudo apt-get install -f等命令均没有效果，有大佬知道怎么办玛？

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CSDN产品汪 2021-07-26

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