……嗯…… 2021-07-31 16:16:57
请问一下实现编舞效果是仅在机器人上半部分的肢体吗?还是说包括下肢的动作?
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下肢也有关节。请统一考虑提供的机器人的所有关节。

基于ESP8266和Arduino的心率 (BPM) 监测器(源代码 + 原理图) 心率或脉搏是每分钟心跳的次数 (BPM)。虽然心脏在全身循环氧气和富含营养的血液,但心率是这一过程的基础,因为心脏的功能(称为“心输出量”)与心率和每搏输出量(泵出的血量)直接相关。每个节拍)。因此,心率或节律的快速激增或消耗可能表明心脏病、肺部疾病或其他问题。因此,跟踪我们的心率可以让我们深入了解我们的整体健康状况。 虽然有很多方法和系统来监测和跟踪心率(BPM),但在这个项目中,我专注于开发一种新设备,它具有易于理解的移动应用程序界面,与 Android 和 iOs 兼容,用于观察由脉搏血氧仪传感器。 我决定在这个项目中使用涂鸦物联网平台,因为它允许我开发一个兼容各种操作系统的移动应用程序界面,并将信息保存到涂鸦云中,以跟踪脉搏血氧仪传感器产生的数据。在接下来的步骤中,我将详细明我如何从涂鸦物联网平台中受益以改进该项目。 当我从头开始开发此设备以监测和跟踪心率 (BPM) 时,我不想让该设备使用一种类型的脉搏血氧仪传感器。因此,该设备支持连接到 Arduino Nano 的两种不同传感器类型: MAX30102 MAX30100 我可以使用提到的两个传感器,但我决定使用 MAX30102。然后,我连接了一个SSD1306 OLED(128x64)屏幕显示心率(BPM),然后发送数据到涂鸦云。 最后,我添加了一个 5mm 共阳极 RGB LED 来显示设备和涂鸦云之间的连接状态。 在涂鸦云支持的移动应用界面上,设备让用户通过相关图表显示三个不同的数据点: Finger_In - 手指定位 呼吸频率 - BPM Blood_Oxygen - SpO2(可选) Blood_Oxygen - 红光测量(可选) 在面包板上完成接线并测试代码后,我设计了受呼吸系统启发的 PCB 作

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