0803 社区优化内容明细

社区助手 社区小助手 2021-08-03 21:25:05

新增功能:

1、支持社区内搜索啦~

功能介绍:搜索社区内全部内容。

1)您可以通过搜索关键词快速查找该社区内匹配关键词内容。

2)也可以通过搜索用户的CSDN昵称,找到他在该社区的发帖。

PS:如果昵称比较特别,也支持模糊搜索哦。

 

2、社区Mobile列表页,直接支持用户分享社区给别人,这样APP打开社区分享更方便

点击右上角转发按钮,一键分享社区到热门APP

 

功能优化:

1、当前社区里面发布动态,在社区首页可以看到对应展示(原来仅支持“帖子”)

2、优化限制:发帖时间距今超过3年,禁止用户添加新的回复

3、提升任务可接取上限到200人

 

问题修复:

1、修复社区富文本发帖,有序列表和无序列表样式异常问题

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赵4老师 2021-08-05
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我从来都是在百度/必应搜索框里面输入
要搜索内容 site:bbs.csdn.net
来搜索的。
(^_^)

zhrb 2021-08-04
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是不是要升级到最新的app才有这个分享功能
风儿轻丶 2021-08-05
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@zhrb 不用
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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