关于hrtimer定时器的疑惑

[别熬夜]

各位大佬，我现在想在驱动层中使用精度为100us的定时器，于是搜到了hrtimer高精度定时器，我用网上帖子上 hrtimer定时器的demo编译成驱动，放在我的设备中跑。关于hrtimer的介绍是高精度定时器，可以达到us级，于是我测试超时时间20ms、10ms、1ms、500us，其中20ms、10ms时还是很精准的，但是在1ms时定时器就不准了，这个有可能是什么原因呢？

测试代码如下：

enum hrtimer_restart kthread_hrtimer_func2(struct hrtimer *timer)  
{  
	ktime_t ktime;
	ktime = ktime_set(0, 1*1000000);
	//ktime = ktime_set(0, 20*1000000);
	//ktime = ktime_set(0, 10*1000000);
	//struct timespec tc;
	//getnstimeofday(&tc);

	//printk("oldtc_sec:%ld, oldtc_nsec:%ld; tc_sec:%ld, tc_nsec:%ld...\n", oldtc.tv_sec, oldtc.tv_nsec, tc.tv_sec, tc.tv_nsec);
	//printk("interval:%ld - %ld = %ld us\n", tc.tv_nsec/1000, oldtc.tv_nsec/1000, tc.tv_nsec/1000 - oldtc.tv_nsec/1000);
	//oldtc = tc;
	
	//hrtimer_forward_now(timer, ktime);
    hrtimer_forward(timer, timer->base->get_time(), ktime);
	printk("########### hrtimer 1 ms\n");
    return HRTIMER_RESTART;
}  

static int __init hrtime_init(void) {
	printk("now enter hrtime_init...\n");
	//getnstimeofday(&oldtc); 
	
	ktime_t ktime;
	ktime = ktime_set(10, 0);

	//hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_ABS);
	hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
	hr_timer.function = kthread_hrtimer_func2;
	hrtimer_start(&hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);

	return 0;
}
   
static void __exit hrtime_exit(void) {
	printk("now leave hrtime_exit...\n");
	hrtimer_cancel(&hr_timer);
    printk(KERN_ALERT "pdmac driver exit\n");
}
    
module_init(hrtime_init);
module_exit(hrtime_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

 

测试结果：

20ms的：

 

10ms的：

 

1ms的：

[别熬夜]

@yoveldf 您好我用的是mips架构的，我没找到您说的这个配置项，但发现了选项/Device Drivers ---> /Sound card support ---> /Advanced Linux Sound Architecture --> /HR-timer backed support，不知道这个是否有用，我晚上试一下

[yoveldf]

@别熬夜 CONFIG_SND_HRTIMER 这个选项看看

[别熬夜]

@yoveldf 您好，请问是哪个选项啊

[yoveldf]

内核编译选项里有个选项需要放开下 有没有放开

[四点能]

@别熬夜 有示波器最好，如果没有的话找个逻辑分析仪也可以

[weiwei11234567890]

@四点能 有点道理,等确认结果.

[别熬夜]

@四点能 您好，使用1ms、几百us精度时，是用示波器看gpio电平变化吗

[四点能]

我觉得你的测试方法可能有问题，内核打印日志属于耗时操作，你这样直接打印和可能会影响时间精度。我之前测试都是通过GPIO口的电平变化来测试时间精度。