百度Apollo - 自动驾驶安全第一白皮书：2019 - 完整中文电子版（149页）.pdf下载

weixin_39821260 2021-09-02 09:49:05

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百度Apollo - 自动驾驶安全第一白皮书：2019 - 完整中文电子版（149页）.pdf

感知（Perception）主要功能：负责融合来自摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波等传感器的数据，实现对周围环境的检测与识别，包括车辆、行人、障碍物、车道线、交通标志等。核心价值：感知模块是自动驾驶系统获取外部信息的入口，质量和精度直接影响后续决策。定位（Localization）主要功能：通过融合 GPS、IMU（惯性测量单元）、车轮里程计和高精地图等信息，实时计算车辆的高精度姿态与位置。

https://www.nuscenes.org/2021.7，《华为数据中心自动驾驶网络白皮书》，27页，华为，https://www.chenxiaofang.site/wp-content/uploads/2021/07/%E5%8D%8E%E4%B8%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%AD%E5%BF%83%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E7%BD%91%E7%BB%9C%E7%99%BD%E7%9A%AE%E4%B9%A6.pdf。

原文链接：https://tecdat.cn/?p=36585"端到端"技术正以其巨大的潜力全面"点燃"高阶智能驾驶市场的新纪元（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。2024年3月，特斯拉在北美地区正式发布了FSD v12，其最大的亮点便是搭载了端到端的神经网络模型，为驾驶体验带来了革命性的突破。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末454份自动驾驶相关行业研究报告。与此同时，国内...

尽管通过不断解决corner case和远程安全员的监控兜底，萝卜快跑达到了安全运行的标准，但在复杂环境下的行驶表现不够灵活拟人，与理想中的完全替代人类司机的Robotaxi仍有较大差距。汽车之家：2022-2024中国汽车终端量价分析白皮书：价格战下的新格... 报告2024-07-10。易车研究院：2024购车关注度洞察报告-智能不是中国购车用户的主要关注... 报告2024-06-11。头豹：2024年中国汽车微电机行业概览-打造更环保-更节能的汽车（摘要... 报告2024-05-24。

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