UL1277：2020 托盘线 - 完整中文版（25页）.pdf下载

weixin_39822095 2021-09-02 10:03:00

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19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕 openMV寻迹与小车控制 Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车

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内容概要：该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术，旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统，利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机，实现了变转速容积调速控制，消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型，分析了不同负载下的系统性能，并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化，为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外，通过实验验证，该系统相比传统方案可降低28%的能耗，控制系统响应时间缩短40%，为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。适合人群：从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员，以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。使用场景及目标：①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势；②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现；③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。其他说明：此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模，还给出了具体的仿真代码和实验数据，便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明，该系统不仅能显著提高能源利用效率，还能延长设备使用寿命，降低维护成本，具有重要的工程应用价值。

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