2021.08.25 更新说明

社区助手 社区小助手 2021-09-07 16:13:00

社区积分榜说明:

进入“用户”-->“用户管理”-->“积分管理”,手动进行积分配置。

积分配置完后,近7日获取积分的用户数超过3人,排行榜才会展示出来。

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多社区管理说明:

如果一个管理员管理多个社区,在社区前台点击“管理社区”按钮,可以跳转至对应的社区管理后台。

管理后台说明:

点击个人头像后,点击进入个人中心(原 个人博客)。

用户投稿说明:

出现下面的情况,是由于当前社区没有频道开启【支持用户投稿】,需管理员前往后台频道管理,打开“支持社区用户投稿”按钮。

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针对【全部】频道的特别说明:

用户在社区内发布的所有内容会默认自动出现在全部频道下,全部频道不支持用户投稿。

 

管理员说明:

成为管理员后,会自动加入社区成为社区成员。同一社区,不可重复添加同一用户 CSDN ID为管理员。

 

本次功能优化:

  • 社区内用户昵称优化
  • 与我相关优化(用户名大小写错误)
  • 不指定用户任务类型,获取用户信息优化
  • Toolbar 优化
  • MarkDown编辑器支持插入视频

 

本次Bug修复:

  • 修复直播嵌入页不能全屏播放
...全文
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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