2021.08.17 更新说明

社区助手 社区小助手 2021-09-07 16:37:42

任务相关功能:

1.任务发布时候可以选择【不指定用户完成】,这类任务不会出现在用户的“待办任务”里面。

如果用户已完成该任务,可以在“我的任务”里面看到对应数据。这类任务不展示任务完成度和未完成任务的人。

2.编辑帖子的时候,是否同步问答 的选项不可编辑修改。
3.如果帖子是 任务 类型,且勾选了同步问答,在提交时会触发异常,请取消同步问答的勾选后再提交。

 

编辑器功能:


支持上传附件,并直接下载

 

社区前台功能:

必须登录CSDN,才能展示。


1.增加我在本社区的昵称,默认为用户昵称,支持用户修改。

修改后:列表页、详情页用、回复同步展示为用户在本社区昵称。

2.增加社区签名,默认为空,签名最多128个字哦

3.增加【与我相关】

您在社区里面发布、回复、点赞的所有帖子

4.增加【我的任务】
已完成和待完成的社区任务

 

本次功能优化:


1.帖子&动态详情页,按照博客的方式排布
2.在帖子内容的底部增加页脚
3.在发表回复按钮旁边增加说明: 按下Enter换行,Ctrl+Enter发表内容

img

4.优化预览的字体和实际的字体相差较大
5.编辑帖子时,帖子当前所处的频道为禁止用户投稿,仍然可以正常展示当前所在频道
6.帖子事件按照编辑时间降序排列

 

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有些资源看不到下载币需要多少数量,能不能显示出来?

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请把回复的帖子、发布的帖子弄回分页的吧,瀑布流得让人下拉死(现在很少,把以前论坛回复的历史帖子弄没了)

内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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