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MSH_CMD_EXPORT指令运行不了

c529063382 2021-09-09 15:04:24

static rt_err_t init_robot_control()

{

    robot_control *rb = &rb_control;

    rt_err_t res;

    do

    {

        res = init_pdo_mng(pdo_manager_entry, rb);

    } while (res != -RT_EFULL && res != RT_EOK);

    if (res == -RT_EFULL)

        return -RT_ERROR;

    res = init_caculate(control_entry, rb);

    return res;

}

MSH_CMD_EXPORT(init_robot_control, "null")

 

代码如上

putty
cpu0 start  CPU 3 OK
Hi, this is RT-Thread!!
Support link mode Speed 1000M
MSH_CMD_EXPORT(init_robot_control, "null")
MSH_CMD_EXPORT(init_robot_control,: command not found.
msh />MSH_CMD_EXPORT(init_robot_control)
MSH_CMD_EXPORT(init_robot_control): command not found.

运行如上

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