行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台.zip下载

weixin_39821228 2021-09-13 14:40:59

行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/programcx/22443525?utm_source=bbsseo

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行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台

无人机求解姿态角有多种算法，但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制，所以我们需要选择一个较佳的求解算法，下面我们先来看看几种求解姿态角的算法： 1. 欧拉角法：欧拉角法（又称三参数法）是欧拉在...

最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置，经过偏转ψ-...

欧拉角主要用于描述刚体在固定三维参考坐标系下由于绕三轴任意旋转而形成的姿态角，具体描述参看欧拉角说明图中xyz为固定参考系坐标，XYZ为刚体自有坐标系（假定右手定则，即大拇指指向某一轴正方向，握拳是其余...

有限元模拟三轴固结排水试验模型概况土体试样尺寸：高 8 cm，直径 4 cm；土体力学参数：弹性模量 10MPa，泊松比 0.3，粘聚力 10 kPa，内摩擦角 30°; 试验荷载：围压 100kPa；试验类型：等应变式三轴试验，竖向...

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