行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台.zip下载

weixin_39821228 2021-09-13 14:40:59
行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/programcx/22443525?utm_source=bbsseo
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STM32实现四驱小车（三）传感任务——姿态角解算
目录一. 绪论二. 惯性传感器测量原理1. 三轴加速度计2. 三轴陀螺仪3....本文接上一篇STM32实现四驱小车（二）通信任务——遥控器SBUS通信，在今天的文章中解决小车的姿态角测量问题，实现操作系统中的
GB/T 28046.3-2011机械冲击试验标准与ANSYS机械冲击仿真分析
本文对比解析了GB/T28046.3-2011机械冲击试验标准与ANSYS仿真技术，重点包括：1）标准核心参数（50-100g/6-11ms冲击，三轴六向测试）；2）ANSYS仿真流程（模型简化、材料定义、网格划分等关键技术）；3）工程应用...
利用MPU6050三轴加速度获取欧拉姿态角
最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下： 首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置，经过偏转ψ-...
四元数解算姿态角解析
无人机求解姿态角有多种算法，但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制，所以我们需要选择一个较佳的求解算法，下面我们先来看看几种求解姿态角的算法： 1. 欧拉角法： 欧拉角法（又称三参数法）是欧拉在...
加速度计解算姿态角
欧拉角主要用于描述刚体在固定三维参考坐标系下由于绕三轴任意旋转而形成的姿态角，具体描述参看欧拉角说明 图中xyz为固定参考系坐标，XYZ为刚体自有坐标系 （假定右手定则，即大拇指指向某一轴正方向，握拳是其余...
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