行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台.zip下载

weixin_39821228 2021-09-13 14:40:59

行业分类-设备装置-三轴向舰船姿态角仿真模拟试验平台 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/programcx/22443525?utm_source=bbsseo

...全文

40 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

目录一. 绪论二. 惯性传感器测量原理1. 三轴加速度计2. 三轴陀螺仪3. 三轴磁力计三. 状态估计1. 姿态估计（1）线性互补滤波器（2）非线性互补滤波器（3）卡尔曼滤波器2. 速度估计3. 位置估计四. 姿态角测量与滑动平均滤波1. IIC读取JY901B姿态角2. UART读取十轴惯导姿态角3. 滑动平均滤波读取角度和角速度五. UCOS-III 传感任务实现一. 绪论本文接上一篇STM32实现四驱小车（二）通信任务——遥控器SBUS通信，在今天的文章中解决小车的姿态角测量问题，实现操作系统中的

本文来自：链接一、概述无人机求解姿态角有多种算法，但由于各种算法的自身限制及计算机计算速度的限制，所以我们需要选择一个较佳的求解算法，下面我们先来看看几种求解姿态角的算法： 1. 欧拉角法：欧拉角法（又称三参数法）是欧拉在1776 年提出来的，其原理是动坐标系相对参考坐标系之间的位置关系可以用一组欧拉角来描述。解算欧拉角微分方程只需要解三个微分方程，与其它方法相比，需要求解的方程个数少一些但...

最近用到了MPU6050进行姿态估计，现将其中MPU6050三轴加速度读数求解欧拉姿态角的推导过程记录如下：首先将MPU6050固联的载体坐标系b系与导航坐标系n系重合。即将图1的姿态旋转至图2中的左半图的位置，经过偏转ψ-俯仰θ-横滚φ后达到现有姿态，即图2中右半图的位置。图1 MPU6050固联的坐标系图2 变换前后的姿态在当前姿态处于平衡状态时，MPU6050...

有限元模拟三轴固结排水试验模型概况土体试样尺寸：高 8 cm，直径 4 cm；土体力学参数：弹性模量 10MPa，泊松比 0.3，粘聚力 10 kPa，内摩擦角 30°; 试验荷载：围压 100kPa；试验类型：等应变式三轴试验，竖向应变为 10%；模拟的目标 1、等压固结完成时的应力状态 2、获得三轴试验剪切破坏时的竖向应力模型注意事项 1、简化为轴对称问题 2、弹性阶段采用线弹性本...

姿态角（欧拉角）欧拉角主要用于描述刚体在固定三维参考坐标系下由于绕三轴任意旋转而形成的姿态角，具体描述参看欧拉角说明图中xyz为固定参考系坐标，XYZ为刚体自有坐标系（假定右手定则，即大拇指指向某一轴正方向，握拳是其余手指的转动方向为姿态角变化的正方向），则定义绕固定坐标系的z轴旋转：航向角yaw，转动 y 角度绕固定坐标系的y轴旋转：俯仰角pitch，转动p 角度绕固定坐标系的x轴旋转：横滚角roll，转动r 角度可以看出欧拉角或者姿态角是相对各个轴的角度偏移，再假定旋转的顺规为Z

下载资源悬赏专区

13,656

社区成员

12,674,760

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章