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行业分类-设备装置-一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台.zip下载
行业分类-设备装置-一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台
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使用 IPMC 作为替代电机的机器人中的人工肌肉的比较研究：综述-研究论文 本文还讨论了使用 IPMC 作为人造肌肉相对于其他材料的优势。 电机在机器人中的工作是驱动任何一个零件运动； 本研究论文的想法是，这种驱动将提供 IPMC 或人造肌肉。 本文还介绍了 IPMC 作为具有仿生系统的执行器。...
ipmitool for windows版.zip windows版本的ipmitool，功能上和linux版本是一样的，它是一款服务器管理界通用协议ipmi的实现的工具。本程序需要在DOS下运行。命令行：raw Send a RAW IPMI request and print responsei2c Send an I2C...
基于国产平台VPX架构的IPMC控制器设计 本设计适用于军用国产平台功能板卡上，满足 VPX VITA46.11标准和IPMI2.0协议，设计目的是实现系统管理员 能够在单一的控制台上实现对不同软、硬件平台的功能板卡模 块进行监视和管理，同时可以对各个功能板卡 （主要...
IPMC并联驱动仿真与实验研究 (2012年) 利用有限元方法分别建立了单片IPMC和双层并联微驱动器2-IPMCs的仿真模型,对其输出特性进行了仿真预测,继而利用导电树脂粘结技术制备了双层2-IPMCs样品,最后对该样品进行了性能测试实验。实验结果证明,基于导电树脂的...
不同离子膜基IPMC材料的变形机制比较研究 不同离子膜基IPMC材料的变形机制比较研究，朱子才，陈花玲，本文通过实验，研究以Nafion和Flemion离子交换膜为基体的IPMC材料性能随水含量的变化规律，内部水形态及组成与力电响应的关系及演变规�
IPMC 测试 拓扑图 |-----|--------P2 vlan 2 P1-----| dut |--------P3 vlan 3 |-----|--------P4 测试步骤 1.创建vlan2 并加入端口P1. 2.创建vlan3 并加入端口P2，P3，P4.
Design of a kind of IPMC sensor experimental platform 研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流何服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动...
计算机视觉论文-2021-09-07 本专栏是计算机视觉方向论文收集积累，时间：2021年9月7日，来源：paper digest ... 直达笔记地址：机器学习手推笔记（GitHub地址） 1, TITLE:Towards Expressive Communication with Internet Memes: A New ...
不同电极类型IPMC材料的变形规律研究 不同电极类型IPMC材料的变形规律研究，罗斌，陈花玲，本文首先制备了不同电极类型的IPMC材料，采用四电极测量方法测量了各实验样品的表面导电率，进而实验研究了表面导电率对加载电压�
钯型离子聚合物-金属复合材料的制备工艺参数优化研究* (2014年) 实验结果给出了工艺参数的优化值，以及这些参数对材料性能的影响水平和效应曲线。由优化后工艺参数制备的Pd-IPMC性能较优化前有显著提高，且优于ERI公司商业化的IPMC。研究结果充分验证了Pd作为IPMC电极的可行性，
人工肌肉作动器的制备及其视觉测控系统研究 (2011年) 为制作离子聚合物一金属复合材料（IPMC），基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜，在利用还原法在膜表沉积出铂电极后，制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统，并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像，引入...
新型智能材料微小型光学镜头致动器的设计与性能研究 (2012年) 为了使微小型光学镜头驱动系统满足低能耗、高稳定性以及结构简单的要求,采用新型智能材料IPMC设计了一种微小型的光学镜头致动器,并对其输出力、位移及响应速度等性能进行了研究.根据直线驱动要求确定了瓣形和环形...
利用Skywalking-netcore监控你的应用性能 SkyWalking项目的核心目标，是针对微服务、Cloud Native、容器化架构，提供应用性能监控（APM）和分布式调用链追踪能力。 2017年11月，SkyWalking社区正式决定，寻求加入Apache基金会，希望能使项目成为更为开放、...
MP4(一)-结构 本文转载自网络，不过没找到原文在哪，感谢写这篇博文的哥们 一、基本概念 1.mp4概述 MP4文件中的所有数据都装在box（QuickTime中为atom）中，也就是说MP4文件由若干个box组成...一个MP4文件首先会有且只有一个
论文研究-基于分割图集的频繁闭图挖掘算法.pdf 为了解决大规模图集挖掘算法PartGraphMining必须重复扫描图集才能得到全部频繁子图的缺点，提出了一种改进的IPMC算法，通过hash表保存同构图的hash地址和支持度，不必重复扫描图集就可快速得到全部频繁子图，再经过...
IPMC的制备研究 (2009年) 对制备出来的样品进行了致动特性的测试,测试了激励信号的频率、幅值、以及镀膜厚度对致动特性的影响,为人工肌肉的控制设计提供了依据。实验结果表明:镀膜的电阻和激励信号的频率越小,摆动幅度越大;激励信号的幅值越...
论文研究-基于分割图集的频繁闭图挖掘算法.pdf下载 为了解决大规模图集挖掘算法PartGraphMining必须重复扫描图集才能得到全部频繁子图的缺点，提出了一种改进的IPMC算法，通过hash表保存同构图的hash地址和支持度，不必重复扫描图集就可快速得到全部频繁子图，再经过...
基于离子聚合物金属复合结构(IPMC)的柔性致动器研究 (2006年) 介绍了基于离子聚合物金属复合结构（IPMC）的柔性致动器的制备方法和关键技术，分析了致动机理。针对所构造的致动器样本，初步研究了其机电特性。研究结果表明，该制动器具有结构简单、驱动电压低、相对变形量大、...
