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生产线动作时间分析图.doc下载
2021-09-15 09:11:34
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重头开始学ROS(8)---LVI-SAM复现与实机部署Ubuntu20.04以及如何适配6轴imu
本文详细记录了在Ubuntu20.04环境下复现LVI-SLAM系统的过程,主要包含四个部分:源码编译、问题解决、数据录制和6轴IMU适配。在编译过程中遇到GTSAM、PCL版本、OpenCV路径等典型问题并给出解决方案;详细说明了ROS bag包的录制规范;针对6轴IMU硬件限制,提供了核心代码修改方案。文章为LVI-SLAM系统在非标准环境下的部署提供了实用参考,特别适合需要适配不同硬件配置的研究者。
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XGBoost调参新姿势:Bayesian优化实战指南(附完整代码)
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