目标管理表.doc下载

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RT-Thread与ROS2通信：micro-ROS在STM32上的移植实践 本文详细介绍了在STM32平台上使用RT-Thread实时操作系统移植micro-ROS实现与ROS2通信的实践方案。通过对比rosserial方案，重点阐述了micro-ROS基于XRCE-DDS协议栈在数据可靠性（丢包率低于1%）、双模式通信（UDP/串口）以及C/C++混合编程方面的优势，为嵌入式设备与ROS2的高效通信提供了完整解决方案。 阅读详情
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