设置了导航点的角度，但机器人到达目的地之后还是自动转向到0°方向

[zh1813828837]

而且机器人是不能逆时针旋转吗，总是会卡住

[海睿OS技术社区]

是真实机器人还是仿真里？如果是真实机器人ginger，需要查看本体里的日志（latest/cm_ginger.log）；如果是仿真机器人，请查看日志，点击Window==>Develop Tools==>output log，查看对应的log。目前机器人的旋转方向是逆时针。