初次运行struts,提示错误:javax.servlet.jsp.JspException: Cannot find message resources under key org.apache.struts.action.MESSA

fancuixia 2004-08-09 04:47:22
Tomcat 4.0.3版本。

每次运行,在控制台窗口都会提示:
log4j:WARN No appenders could be found for logger (org.apache.struts.util.Proper tyMessageResources).
log4j:WARN Please initialize the log4j system properly.

我想这应该不会影响Struts,可能是struts中需要使用log4j,但在log4j.properties中没有设置。

关键是JSP页面出错:
javax.servlet.jsp.JspException: Cannot find message resources under key org.apache.struts.action.MESSAGE
at org.apache.struts.util.RequestUtils.retrieveMessageResources(RequestUtils.java:1103)
at org.apache.struts.util.RequestUtils.message(RequestUtils.java:1043)
at org.apache.struts.taglib.bean.MessageTag.doStartTag(MessageTag.java:294)
at org.apache.jsp.index$jsp._jspService(index$jsp.java:89)
......

我在struts-config.xml中定义了
<message-resources parameter="ApplicationResources" null="false" />
是否与此相关?

ApplicationResources.properties 文件应该放在哪个目录下面? 是否在中文系统应该改为 ApplicationResources_zh.propertise?

请指教。
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sulo_xxr 2004-08-09
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ApplicationResources.properties class下
nighthawk 2004-08-09
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放在\WEB-INF\classes里面。ApplicationResources_zh.propertise这个无所谓,只是支持中文字符而已。
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验

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