单片机控制直流电机PWM调速设计与仿真设计.doc下载

weixin_39820535 2021-09-25 09:36:52

单片机控制直流电机PWM调速设计与仿真设计.doc , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/yunxidzh/24428217?utm_source=bbsseo

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本文介绍了一种基于AT89S52单片机的智能巡线小车设计，利用红外传感器检测黑色轨迹线并采用PWM调速算法控制小车行驶。系统通过传感器检测路面信息，单片机处理数据并输出PWM信号控制直流电机，实现小车的轨迹跟踪。设计中采用了LM324电压比较器和L298N驱动芯片，确保了小车能有效避免偏离轨迹并顺利过弯。

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