基于单片机控制步进电机课程设计说明书.doc下载

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STM32智能输液监护系统：PID自动调控与Proteus仿真全开源 在嵌入式系统设计中，闭环控制与传感器抗干扰是工程落地的两大核心难点。针对医疗输液监护场景，传统人工监测存在滴速漂移、异常发现滞后、信息不闭环等痛点。基于STM32F103C8T6主控，结合红外对管液滴检测、步进电机驱动蠕动泵、增量式PID算法，可构建一套自动调控系统，实现目标滴速设定、实时流速换算与分级报警。硬件上通过光耦隔离、独立供电与施密特整形提升稳定性，软件上采用定时器输入捕获与滤波去抖，并完整给出原理图、Keil工程与Proteus仿真文件。本文从系统架构、关键器件选型、电路设计、PID参数整定到实 阅读详情
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[MR]RCM约束下的手术机器人 RCM(Remote Center of Motion)约束，通俗讲就是做微创手术时，机械臂插进身体，机械臂受身体的插入点的约束，不能乱动。 相关参考论文 Task Control with Remote Center of Motion Constraint for Minimally Invasive Robotic Surgery ... 阅读详情

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